Проще говоря, серводвигатель человек электрический двигатель . Основная цель использования этого двигателя в промышленности - вращать и толкать детали машины, при этом необходимо определить задачу. Это один из наиболее широко используемых двигателей в таких приложениях, как промышленное производство, разработка систем автоматизации и т. Д. Несмотря на то, что они предлагаются и планируются для использования в таких приложениях, как управления движением для высокоточного позиционирования, быстрого реверсирования и выдающейся производительности. В применение серводвигателей включают в себя робототехнику, автоматизированные промышленные системы, радарные системы, системы слежения, машинное оборудование, компьютеры, станки с ЧПУ и т. д. В этой статье обсуждается обзор того, что такое серводвигатель и различные типы серводвигателей
Что такое серводвигатель?
Другое название серводвигателя - управляемый двигатель, потому что он используется в обратной связи. Системы управления как выходные приводы, и не используется для непрерывного изменения энергии. В принцип работы серводвигателя и электромагнитный двигатель одинаковы, за исключением того, что структура и функция отличаются. Номинальная мощность этих двигателей будет варьироваться от ватт до нескольких сотен ватт.
Серводвигатель
Когда бездействие ротора в двигателе невелико, отклик будет высоким. Точно так же ротор серводвигателя выше, чем у двигателя меньшего диаметра. Иногда они работают на меньшей или нулевой скорости. Серводвигатели применимы в радарах, станках, компьютерах, роботах, системах слежения, управления обработкой, системах наведения и т. Д. Пожалуйста, перейдите по ссылке, чтобы узнать больше о Серводвигатель - работа, преимущества и недостатки
Различные типы серводвигателей
Как правило, эти двигатели делятся на два типа в зависимости от источника питания, используемого для их функции, например: Серводвигатели переменного тока & Серводвигатели постоянного тока . Эти двигатели подходят для многих применений благодаря прогрессу микропроцессор , силовой транзистор и высокоточное управление. Эти двигатели включают в себя трехпроводное питание, заземление и управление. В зависимости от размера и формы эти двигатели используются в различных приложениях. Наиболее часто используемый серводвигатель - это серводвигатель RC, который в основном используется в хобби. Основные характеристики этого мотора - доступность, простота и надежность.
Типы сервомоторов
Серводвигатель постоянного тока
Обычно серводвигатель постоянного тока включает в себя источник постоянного тока отдельно в области обмотки якоря. Двигателем можно управлять либо током возбуждения, либо током якоря. Управление якорем имеет некоторые преимущества по сравнению с управлением полем. Точно так же управление полем имеет преимущества по сравнению с управлением якорем. Управление этим двигателем может осуществляться в зависимости от используемого приложения. Этот двигатель обеспечивает быструю и точную реакцию на командные сигналы начала или окончания из-за небольшого индуктивного сопротивления якоря. Эти двигатели используются в нескольких устройствах и оборудовании с числовым программным управлением.
Типы серводвигателей постоянного тока
Серводвигатели постоянного тока подразделяются на различные типы, которые
- Серии Моторы
- Двигатели серии Split
- Двигатель управления шунтом
- Шунтирующий двигатель с постоянным магнитом
Серводвигатели постоянного тока
Серии Моторы
Серводвигатели постоянного тока серийного типа обладают высоким пусковым моментом, а также потребляют большой ток. Регулировка скорости этого мотора очень меньше. Перенаправление может быть достигнуто путем изменения полярности напряжения поля с помощью разделенной последовательной обмотки возбуждения. Используя этот метод, можно снизить эффективность этого двигателя.
Двигатели серии Split
Эти типы двигателей - это двигатели серии постоянного тока мощностью в несколько частичных киловатт, рассчитанные на разделенное поле. Эти двигатели могут работать как двигатели с индивидуальным возбуждением и полевым управлением. Якорь двигателя может быть запитан стабильным током. Этот двигатель имеет общую характеристику с крутящим моментом. Это определяет высокий крутящий момент при остановке и быстрое снижение крутящего момента за счет увеличения скорости. Это приведет к отличному демпфированию.
Двигатель управления шунтом
Серводвигатель с параллельным управлением не отличается от других двигателей постоянного тока. Этот двигатель имеет две обмотки, такие как обмотка возбуждения и обмотка якоря. Обмотки возбуждения расположены на статоре машины, а обмотки якоря - на роторе. Соединение между этими двумя обмотками может быть выполнено с источником постоянного тока. В шунтирующем двигателе постоянного тока две обмотки подключены к источнику постоянного тока параллельно.
Шунтирующий двигатель с постоянным магнитом
Это двигатель с постоянным возбуждением там, где поле фактически создается стабильным магнитом. Характеристики двигателя такие же, как у двигателя с постоянным возбуждением, управляемого якорем, который мы узнаем в следующем сегменте.
Серводвигатель переменного тока
Серводвигатель переменного тока включает кодировщик который используется контроллерами для обеспечения обратной связи, а также для управления с обратной связью. Электродвигатель переменного тока может быть обнаружен с высокой точностью, а также может точно контролироваться, если это необходимо для приложений. Эти двигатели имеют превосходную конструкцию для достижения лучшего крутящего момента. В Применение серводвигателя переменного тока в основном относятся к робототехнике, автоматизация , Оборудование с ЧПУ и многие другие приложения.
Типы серводвигателей переменного тока
Серводвигатели переменного тока подразделяются на различные типы, которые
- Позиционный серводвигатель вращения
- Серводвигатель непрерывного вращения
- Линейный серводвигатель
Серводвигатели переменного тока
Позиционный серводвигатель вращения
Самый распространенный вид серводвигателя - двигатель позиционного вращения. Выходной вал двигателя вращается на 180 градусов. Этот тип двигателя в основном включает в себя физические упоры, которые размещены в зубчатом механизме для предотвращения вращения снаружи и защиты датчика вращения. Применение сервомотора позиционного вращения включает в себя роботы , самолеты, игрушки, управляемые автомобили и многие другие приложения.
Серводвигатель непрерывного вращения
И обычный серводвигатель позиционного вращения, и серводвигатель непрерывного вращения одинаковы, за исключением того, что он может двигаться в любом направлении без фиксированного ограничения. Управляющий сигнал поочередно определяет положение статической точки сервопривода, чтобы понять направление и скорость вращения. Разнообразие возможных команд заставит двигатель вращаться в направлениях по часовой стрелке или против часовой стрелки, как выбирается путем изменения скорости на основе управляющего сигнала. Применение серводвигателя непрерывного вращения включает в себя радарную тарелку. Например, если вы путешествуете один на робот в противном случае вы можете использовать его как приводной двигатель над мобильным роботом.
Линейный серводвигатель
Линейный серводвигатель представляет собой один из видов двигателей, аналогичный сервомотору позиционного вращения, но с дополнительными механизмами для изменения выходной мощности с круговой в направлении вперед и назад. Мы не можем легко найти эти моторы, хотя иногда вы можете найти их в магазинах для любителей, где бы они ни использовались. приводы в рамках перспективных моделей самолетов.
Таким образом, речь идет о типах серводвигателей. Этот двигатель представляет собой подразделение сервомеханизма и соединен с некоторым типом энкодера для обеспечения позиционирования, обратной связи по скорости, а также с некоторым устройством устранения неисправностей, которое активирует сигнал питания. Основные характеристики, которые требуются для любого серводвигателя, включают: выходной крутящий момент двигателя должен быть пропорционален приложенному напряжению. Направление крутящего момента, которое расширяется двигателем, должно зависеть от мгновенной полярности управляющего напряжения. Вот вам вопрос, каковы применения серводвигателя?
