Термин ESC означает «электронный контроль скорости. это электронная схема используется для изменения скорости электродвигателя, его маршрута, а также для работы в качестве динамического тормоза. Они часто используются в радиоуправляемых моделях с электрическим приводом, причем изменение наиболее часто используется для бесщеточных двигателей, обеспечивающих электронная трехфазная электроэнергия низковольтный источник энергии для двигателя. ESC может быть отдельным блоком, который встроен в канал управления приемником дроссельной заслонки или объединен с самим приемником, как это происходит в большинстве игрушечных автомобилей с дистанционным управлением. Некоторые производители радиоуправляемых устройств, которые подключают эксклюзивную электронику для любителей к своим автомобилям, контейнерам или самолетам начального уровня, используют электронику, которая объединяет их на одной печатной плате.

Электронный регулятор скорости

Особенности электронного управления скоростью

Как известно, ESC контролирует скорость двигателей вращение самолета. Он служит той же цели, что и сервопривод газа в самолете с тлеющим двигателем. Это грань между радиоприемником самолета и силовой установкой. Электронный регулятор скорости будет иметь 3 комплекта проводов. Один провод будет вставлен в основную батарею самолета. Второй провод будет иметь типичный провод сервопривода, который подключается к каналу газа приемника. И, наконец, треть провода используется для питания мотора. К основным функциям электронного управления скоростью относятся: схема нейтрализации аккумулятора, отсечка низкого напряжения, тормоз и т. Д.

Компоненты, используемые в ESC

Компоненты, используемые в ESC, в основном включают следующие

Паяльные площадки для фаз двигателя 3-BLDC
Отрицательные (-) соединения LIPO
Положительное (+) соединение LIPO
Серво сигнал или вход сигнала ШИМ
Ссылка GND сигнала PWM
Паяльная перемычка для изменения направления вращения (CW / CCW)
Паяльная перемычка, для изменения типа входного сигнала ШИМ
Светодиод состояния

Сборка ESC

Типы электронного регулятора скорости

Существует два типа электронных регуляторов скорости в зависимости от конкретных требований, вы можете приобрести именно тот, который существует в магазинах моделей RC, например, щеточный ESC и бесщеточный электронный регулятор скорости.

Типы электронного регулятора скорости

Матовый ESC

Brushed ESC - это первый электронный регулятор скорости, который существует уже несколько лет. Его очень дешево использовать в различных электромобилях RTR.

Бесщеточный ESC

Бесщеточный ESC - это современный технологический прорыв в области электронных регуляторов скорости. Это также немного дороже. Подключенный к бесщеточному двигателю, он обеспечивает большую мощность и более высокую производительность по сравнению с щеточными двигателями. Это также может длиться более длительный период.

Цепь электронного регулятора скорости

Термин ESC часто используется как сокращение от «электронного регулятора скорости». Основная функция ESC - изменить количество мощности на электродвигатель от аккумуляторной батареи самолета в зависимости от положения ручки газа. Раньше регуляторы скорости в основном использовались в лодках и автомобилях с дистанционным управлением, в которых использовался переменный резистор со стеклоочистителем, который приводился в действие серводвигателем.

Цепь электронного регулятора скорости

Этот метод разумно работает на полном газе, поскольку аккумулятор подключен прямо к двигателю, хотя в ситуациях частичного открытия дроссельной заслонки ток через резистор вызывает потерю энергии в виде тепла. В качестве модели самолет будет использовать большую часть времени на дроссельной заслонке. Это не очень практичный способ регулирования мощности.

Текущие регуляторы скорости различают мощность двигателя, быстро включая и выключая питание. Здесь, МОП-транзистор используется в качестве переключателя вместо механического устройства, и величина, с которой оно переключается, составляет около 2000 раз в секунду. Таким образом, мощность двигателя варьируется за счет изменения времени включения по сравнению со временем отключения в заданном цикле. Вот простая схема ESC со схемой формы сигнала, которая может помочь в описании.

Когда полевой МОП-транзистор включен, ток возрастает по мере увеличения магнитного поля в обмотках двигателя. Когда полевой МОП-транзистор выключен, магнитная энергия, накопленная в обмотках, должна поглощаться ESC. Подключив диод к двигателю, мы возвращаем энергию в двигатель в виде тока, который повышается при выходе из строя магнитного поля.

Выбор правильного ESC

Важное соображение номер один, о котором следует помнить, - это согласование электронного регулятора скорости с типом двигателя, который вы использовали. Обязательно приобретите правильный ESC для конкретного двигателя: щеточный ESC используется для щеточного двигателя, бесщеточный ESC используется для бесщеточного двигателя , никогда не наоборот. Обычно, помимо этикеток, вы сразу узнаете, что это щеточный двигатель, если у него 2-проводный. Если у мотора три провода, то он бесщеточный.

Для людей, которые не знакомы с электронным контролем скорости, большинство моделей, таких как модель RTR RC, оснащены предустановленная электронная регулировка скорости . Большинство из них представляют собой чистые цифровые устройства, которые выполняют свою работу достойно. Если автомобиль с дистанционным управлением оснащен аналоговым регулятором скорости, которому требуется сервопривод для работы поворотного рычага, подумайте о получении цифрового регулятора, как только сможете.

Также нормально получить ESC с противоположной функциональностью. Таким образом, вы устраните все помехи и предупреждения, возникающие при спуске из зоны водительского стенда, чтобы вытащить радиоуправляемый автомобиль каждый раз, когда он застревает на трассе.

Приложения ESC

Электронные системы контроля скорости используются в удаленное управление и автомобильные приложения .

“типы портов и разъемов ”

Электромобили
Электрические велосипеды
Электрический самолет
Легковые автомобили
Вертолеты
Самолеты
Лодки
Квадрокоптеры
Прошивка ESC

Таким образом, все дело в электронном регуляторе скорости. Мы надеемся, что вы лучше понимаете эту концепцию. Кроме того, любые сомнения относительно этой концепции или реализовать любые электротехнические проекты , пожалуйста, дайте свои ценные предложения, комментируя в разделе комментариев ниже. Вот вам вопрос, Какова функция ESC ?

Фото: