Когда дело доходит до развития промышленности и инженерии, моторы несут решающую ответственность. Широкое использование двигателей улучшило как силовые, так и управляющие приложения. С таким огромным успехом регулирующих двигателей, их использование увеличивается из года в год. А шаговый двигатель - это своего рода управляющий двигатель, который работает с регулированием скорости и положения без использования петли обратной связи. Это явление называется двигателем с разомкнутым контуром. Итак, в этой статье дается четкое описание одного из типов шаговых двигателей: «Переменный Нежелание Шаговый двигатель'. В следующих разделах объясняется работа этого устройства, принцип использует преимущества и недостатки.
Что такое шаговый двигатель с регулируемым сопротивлением?
Это самый распространенный вид шаговых двигателей. Он имеет самую простую конструкцию по сравнению с другими типами шаговых двигателей. Поскольку секция ротора не намагничена, между статором и ротор . Из-за этого шаговый двигатель с переменным сопротивлением не создает фиксации. крутящий момент .
Создание динамического крутящего момента слишком мало, но имеет падение крутящего момента, когда двигатель работает на высоких скоростях. Таким образом, этот электродвигатель с регулируемым сопротивлением в основном применим для скоростей от средних до высоких. Эти двигатели также имеют широкий диапазон шумов, поэтому подходят для сценариев, в которых шум не учитывается.
Принцип
Фундаментальный Принцип работы шагового двигателя с переменным сопротивлением состоит в том, что он зависит от нескольких положений роторного устройства. Когда фазы статора получают сигнал напряжения и возбуждаются, возникает магнитное поле, осевые линии которого проходят через полюса.
И теперь, когда ротор пытается вращаться по такой траектории, что он получает низкое сопротивление. Этот оборот соответствует тому, что ось положения магнитного поля, создаваемая статором, совпадает с осью, проходящей через полюса ротора (любые два полюса).
Конструкция шагового двигателя с переменным сопротивлением
В основном это устройство состоит из раненого статора и многозубых секций ротора. Обмотки статора покрыты множеством покрытий из кремнистой стали. Обычно это касается трех фаз, которые разбросаны между парами полюсов. Таким образом, количество полюсов в секции статора такое же, как и количество четных нескольких фаз для тех обмоток, которые существуют в статоре. На изображении ниже статор имеет 12 одинаково разделенных выступов, каждый из которых закрыт.
Конструкция шагового двигателя с переменным сопротивлением
с катушкой возбуждения. Затем три фазы активируются с помощью Источник постоянного тока за счет поддержки твердотельных переключателей. В то время как секция ротора не имеет обмоток и считается одним из наиболее заметных полюсов, выполненных из стальных покрытий с прорезями. Здесь зубья статора и выступающие зубья ротора имеют одинаковую ширину, в то время как количество полюсов в обеих этих секциях разное, что дает возможность запускаться сам по себе и позволяет двигателю вращаться в двух направлениях.
Здесь соотношение между полюсами статора и ротора, соответствующее трехфазному переменному сопротивлению шаговый двигатель дается как
Nr = нс ± (Нс / м)
Где «Ns» соответствует количеству полюсов статора.
«Nr» соответствует полюсам ротора.
Рабочий сценарий
Работу шагового двигателя с переменным сопротивлением легко объяснить, рассмотрев три случая. Сообщите нам подробно о работе этого устройства. Обратите внимание на рисунок ниже.
Работа объясняется тем, что три обмотки X, Y и Z соединены последовательно, и они запитываются одна за другой с помощью трех переключателей S1, S2 и S3.
Сценарий 1
Когда питание подается по краям XX1, замкнув переключатель S1. Поскольку есть магнитные полюса между XX1обмотки, из-за силы притяжения между магнитными полюсами ротор пытается достичь низкого значения реактивного сопротивления. Таким образом, ось 1 и 3 ротора пытается выровняться с XX.1полюса оси.
Рабочий сценарий 1
Сценарий 2
Когда питание подается по краям YY1, то будет изменение магнитной оси полюсов статора. Теперь ротор пытается достичь направления с низким сопротивлением, создавая таким образом движение ротора. Здесь 2 и 4 оси полюсов ротора подходят так близко к YY1обмотки. Это вызывает вращение ротора, и оси 2 и 4 ротора пытаются выровняться с YY.1полюса оси. Следовательно, ротор переместится на 30 градусов.
Шаговый двигатель с переменным сопротивлением, сценарий 2
Сценарий 3
Таким же образом, когда обмотки ZZ1 запитаны S3, XX1 и YY отключены. Магнитные полюса оси ротора пытаются выровнять с осью статора. Следовательно, движение ротора будет перемещаться на 30 градусов, поэтому общий поворот будет на 60 градусов от XX.1это ZZ1.
Рабочий сценарий 3
При успешном выполнении трех фаз соответствующим образом двигатель заканчивает один оборот за 12 шагов. И направление ротора основано на серии питания, подаваемой на фазу статора. Тогда генерируемый крутящий момент, который действует на устройство, прямо пропорционален удвоенному фазному току, который равен T α iдва.
Преимущества и недостатки
В преимущества шагового двигателя с регулируемым сопротивлением находятся:
- Повышенная скорость разгона
- Простота в эксплуатации и экономичность
- Быстрый динамический отклик
- Отношение крутящего момента к инерции больше
В Недостатки шагового двигателя с переменным сопротивлением находятся:
- Емкость минимальна при огромных инерционных нагрузках
- Будет ограничение на выходную мощность
Это все о детальной концепции этого устройства. В этом разделе дается объяснение работы, использования, конструкции и принципа действия шагового двигателя с переменным сопротивлением. Кроме того, также знайте, что применения шагового двигателя с переменным сопротивлением и его использование в нескольких доменах.
