Драйвер двигателя - это важное устройство, которое обеспечивает необходимое напряжение и ток для шаговый двигатель так что он получает бесперебойную работу. Это двигатель постоянного тока, который вращается ступенчато. Чтобы разработать драйвер шагового двигателя, необходимо выбрать подходящий источник питания , микроконтроллер и драйвер двигателя очень важны. Мы знаем это микроконтроллеры может использоваться для вращения двигателя, но при разработке драйвера мы должны сосредоточиться на напряжении и токе. Одна плата драйвера двигателя может обрабатывать токи и напряжения двигателя. Шаговый двигатель вращается точно с помощью контроллера, синхронизируя импульсные сигналы с помощью драйвера. Этот драйвер двигателя принимает импульсные сигналы от микроконтроллера и затем преобразует их в движение шагового двигателя.

“что делает делитель напряжения ”

Что такое драйвер шагового двигателя?

Определение: Драйвер двигателя, который предназначен для привода двигателя как шаговый двигатель Непрерывное вращение за счет точного управления положением без использования системы обратной связи известно как драйвер шагового двигателя. Драйверы этого двигателя в основном обеспечивают управление переменным током, а также несколько шагов разрешения. Они включают в себя фиксированные переводчики, позволяющие управлять двигателем с помощью простых шагов и указаний.

мотор-водитель-ULN2003

Эти драйверы включают разные виды ИС которые работают при напряжении питания менее 20 В. ИС с низким напряжением и низким напряжением насыщения лучше всего использовать для драйвера двухфазного шагового двигателя, который используется в различных портативных устройствах, таких как камеры, принтеры и т. Д.

Эти драйверы доступны в различных номиналах как по напряжению, так и по току. Таким образом, выбор может быть сделан на основе требований двигателя, который будет использоваться. Большинство этих драйверов доступны в размерах 0,6 ″ × 0,8.

Принцип работы драйвера шагового двигателя

Принцип работы этой схемы драйвера состоит в том, чтобы управлять работой шагового двигателя, посылая ток с использованием различных фаз в импульсах в направлении двигателя. Разработчики не часто использовали технику волнового возбуждения по причинам, таким как она обеспечивает небольшой крутящий момент и неэффективна, потому что одновременно используется только одна фаза двигателя.

Основными компонентами, используемыми для привода шагового двигателя, являются контроллеры, такие как микропроцессор / микроконтроллер, ИС драйвера и блок питания (блок питания), а также другие компоненты, такие как переключатели, потенциометры, радиатор и соединительные провода.

Контроллер

Первый шаг - выбрать микроконтроллер для разработки драйвера. Для шагового двигателя этот микроконтроллер должен иметь как минимум четыре выходных контакта. Кроме того, в него входят АЦП , таймеры, последовательный порт на основе приложения драйвера.

Драйвер двигателя

ИС драйвера двигателя доступны по невысокой цене, и их легко реализовать с точки зрения дизайна, чтобы продвинуть все время проектирования схемы. Выбор драйверов может быть сделан на основе номинальных характеристик двигателя, таких как напряжение и ток. Самый популярный драйвер двигателя, такой как ULN2003, используется в не- H-мост на основе приложений. Подходит для привода шагового двигателя. Этот драйвер включает в себя пару Дарлингтона, которая может обрабатывать максимальный ток до 500 мА и максимальное напряжение до 50 В постоянного тока. В схема драйвера шагового двигателя показано ниже.

электрическая схема драйвера двигателя

Источник питания

Диапазон рабочего напряжения шагового двигателя составляет от 5 до 12 вольт. Потребляемый ток будет в диапазоне от 100 мА до 400 мА. Конструкция блока питания может быть выполнена исходя из технических характеристик двигателя. Электропитание следует регулировать, чтобы избежать колебаний крутящего момента и скорости.

Типы драйверов шагового двигателя

Драйверы в основном работают в двух режимах, таких как режим импульсного ввода, а также режим встроенного контроллера. Исходя из требуемой операционной системы, можно выбрать желаемую комбинацию.

Драйверы импульсного входа

Управление шаговым двигателем можно производить с помощью импульсного генератор предлагается через потребителя. Ранее i / p генератора импульсов - это рабочие данные. Заказчик выбирает этот вход на главном программируемом контроллере, а затем вводит рабочую команду.

Драйверы встроенного контроллера

Этот тип драйвера позволяет шаговому двигателю управлять компьютером, который подключен напрямую, иначе это может быть программируемый контроллер. Поскольку отдельный генератор импульсов не требуется, драйверы этого двигателя могут сэкономить место и упростить электромонтаж.

Ниже перечислены различные типы микросхем драйвера двигателя и их функции.

Драйверы моторов	Мин. Рабочее напряжение	Максимальное рабочее напряжение	Максимальный непрерывный ток для каждой фазы	Пиковый ток для каждой фазы	особенности “электрическая схема цифрового вольт амперметра ”
A4988	8 V	35 V	1 А	2 А	-
DRV8825	8.2 V	45 V	1,5 А	2,2 А	Максимальное высокое напряжение, Высокий ток
DRV8834	2.5 V	10.8 V	1,5 А	2 А	Работает с низким напряжением и высоким током
DRV8880	6.5 V	45 V	1 А	1,6 А	Автонастройка, Снижение цифрового тока, максимальное высокое напряжение
MP6500	4.5 V	35 V	1,5 А	2,5 А	Управление сильным током, цифровое управление
TB67S279FTG	10 V	45 V	1,1 А	2 А	ADMD, Автоматическая регулировка усиления, Высокий Макс Напряжение
TB67S249FTG	10 V	47 V	1,6 А	4,5 А	Автоматическая регулировка усиления, ADMD, высокое максимальное напряжение, сильный ток
STSPIN820	7 V	45 V	0,9 А	1,5 А	128 и 256 Микрошаги, Макс высокий Напряжение
STSPIN220	1.8 V	10 V	1,1 А	1,3 А	64, 128 и 256 микрошагов, Низкое напряжение Операция

Преимущества и недостатки

К достоинствам и недостаткам драйвера шагового двигателя можно отнести следующее.

Аккумуляторный привод
Надежный дизайн
Защита от искры
Защита от теплового
Монтажное пространство небольшое
Этот драйвер двигателя используется для привода униполярных шаговых двигателей.
Используя это, мы можем избежать дорогостоящих плат драйверов.

Недостатки:

Конструкция этого драйвера неэффективна.
Для крошечного приложения требуется много проводов.

Приложения

Промышленное
Щеточные двигатели постоянного тока / шаговые двигатели

FAQs

1). Какова функция шагового драйвера?

Используется для управления работой шагового двигателя.

2). Какой драйвер шагового двигателя лучший?

ULN2003 - лучший водитель мотора.

“теория цифро-аналогового преобразователя ”

3). Какие преимущества у шагового двигателя?

Это высокая надежность, простота, дешевизна, высокий крутящий момент и т. Д.

4). Шаговый двигатель AC / DC?

Шаговые двигатели - это двигатели переменного тока.

Таким образом, это все о обзор шагового двигателя Водитель. Это привод, используемый для изменения сигнала с импульсного на угловое смещение. Драйвер двигателя приводит в движение шаговый двигатель для вращения под углом в фиксированном направлении после получения импульсного сигнала. Производительность этого двигателя в основном зависит от водителя двигателя. Вот вам вопрос, каков алгоритм программы?