Обычным двигателям с редукторной головкой постоянного тока требуется ток выше 250 мА. Есть много интегральных схем, таких как ATmega16 Микроконтроллер , 555 таймер IC . Но серия IC 74 не может обеспечить такое количество тока. Когда двигатель напрямую подключен к o / p вышеуказанных микросхем, они могут быть повреждены. Чтобы решить эту проблему, требуется схема управления двигателем, которая может действовать как мост между указанными выше двигателями и ИС ( интегральные схемы ). Существуют различные способы создания схемы управления двигателем с Н-мостом, такие как использование транзистора, реле и использование L293D / L298.

Схема управления двигателем H Bridge с использованием микросхемы L293d

Н-мостовая схема

H-мост - это электронная схема, которая позволяет приложить напряжение к нагрузке в любом направлении. Н-мостовые схемы часто используются в робототехнике и многих других приложениях, чтобы двигатели постоянного тока могли работать вперед и назад. Эти схемы управления двигателем в основном используются в различных преобразователях, таких как преобразователи постоянного тока в постоянный, постоянного тока в переменный, переменный ток и многих других типов. силовые электронные преобразователи . В частности, биполярный шаговый двигатель всегда приводится в действие контроллером двигателя, имеющим два Н-моста.

Н-мостовая схема

H-образный мост изготовлен из четыре переключателя как S1, S2, S3 и S4. Когда переключатели S1 и S4 замкнуты, на двигатель подается положительное напряжение. При размыкании переключателей S1 и S4 и замыкании переключателей S2 и S3 это напряжение инвертируется, что позволяет инвертировать работу двигателя.

Как правило, схема привода двигателя с Н-мостом используется для изменения направления двигателя, а также для его отключения. Когда двигатель внезапно останавливается, так как клеммы двигателя закорочены. Или позвольте двигателю поработать до полной остановки, когда двигатель отключен от цепи. В таблице ниже приведены различные операции с четырьмя переключателями, соответствующими указанной выше схеме.

Работа H-моста

ИС драйвера двигателя L293D

L293D IC - это типичная микросхема драйвера двигателя, которая позволяет Двигатель постоянного тока ехать в любом направлении. Эта ИС состоит из 16-контактных выводов, которые используются для мгновенного управления двумя двигателями постоянного тока в любом направлении. Это означает, что с помощью микросхемы L293D мы можем управлять двумя двигателями постоянного тока. Кроме того, эта ИС может управлять маленькими и тихими большими двигателями.

Эта ИС L293D работает по основному принципу H-моста, это блок управления двигателем цепь позволяет напряжению течь в любом направлении. Как мы знаем, напряжение должно быть изменено, чтобы можно было вращать двигатель постоянного тока в обоих направлениях. Следовательно, H-мостовая схема с использованием микросхем L293D идеально подходит для управления двигателем. Одиночная ИС L293D состоит из двух Н-мостовых схем внутри, которые могут вращать два двигателя постоянного тока по отдельности. Как правило, эти схемы используются в робототехнике из-за их размера для управления двигателями постоянного тока.

Схема контактов IC-контроллера драйвера двигателя L293D

Конфигурация выводов IC L293D

Pin-1 (Enable 1-2): когда на контакте включения высокий уровень, тогда левая часть IC будет работать, иначе она не будет работать. Этот вывод также называется главным управляющим выводом.
Контакт 2 (Вход-1): когда входной контакт высокий, ток будет проходить через выход 1.
Контакт 3 (Выход 1): Этот контакт выхода 1 должен быть подключен к одной из клемм двигателя.
Pin4 и 5: эти контакты заземления
Контакт 6 (Выход 2): Этот контакт должен быть подключен к одной из клемм двигателя.
Контакт-7 (Вход-2): когда этот контакт ВЫСОКИЙ, ток будет проходить через выход 2.
Контакт 8 (Vcc2): это вывод напряжения, который используется для подачи напряжения на двигатель.
Контакт 16 (Vss): этот вывод является источником питания интегральной схемы.
Контакт 15 (Вход 4): когда на этом контакте высокий уровень, ток будет проходить через выход 4.
Контакт-14 (Выход-4): этот контакт должен быть подключен к одной из клемм двигателя.
Штырьки 12 и 13: эти штыри заземления
Контакт 11 (Выход 3): Этот контакт должен быть подключен к одной из клемм двигателя.
Контакт-10 (Вход-3): когда этот контакт высокий, ток будет проходить через выход-3.
Контакт 9 (Enable3-4): когда этот контакт высокий, правая часть ИС будет работать, а когда низкий уровень, правая часть ИС не будет работать. Этот вывод также называется главным управляющим выводом для правой части ИС.

Схема управления двигателем H Bridge с использованием микросхемы L293d

Микросхема LM293D состоит из 4-х выводов i / pin, где выводы 2 и 7 находятся на левой стороне ИС, а выводы 10 и 15 - на правой стороне ИС. Левые входные контакты на ИС будут управлять вращением двигателя. Здесь двигатель соединен поперек и правого входа / выхода для двигателя с правой стороны. Этот двигатель вращается в зависимости от i / ps, которые мы предоставили на входных контактах как Logic 0 и Logic 1.

Схема двигателя с Н-мостом и микросхемой L293D

Давайте рассмотрим, когда двигатель подключен к выводам 3 и 6 на левой стороне ИС. Для вращения двигателя по часовой стрелке на штырьках ввода-вывода должны быть установлены логический 0 и логический 1.

Когда контакт 2 = логическая 1 и контакт 7 = логический 0, он вращается по часовой стрелке.
Контакт 2 = логический 0 и контакт 7 = логический 1, затем он вращается в направлении против часовой стрелки.
Контакт 2 = логический 0 и контакт 7 = логический 0, тогда он не используется (состояние с высоким сопротивлением)
Контакт 2 = логическая 1 и контакт 7 = логическая 1, то он не используется

Аналогичным образом двигатель может работать через входной контакт 15 и контакт 10 для двигателя с правой стороны.

Микросхема драйвера двигателя L4293D имеет дело с большими токами, по этой причине в этой схеме используется радиатор для уменьшения нагрева. Таким образом, на микросхеме L293D есть 4 контакта заземления. Когда мы припаиваем эти контакты к печатной плате (печатной плате), тогда мы можем получить огромную металлическую область между контактами заземления, где может выделяться тепло.

Это все о Цепь управления двигателем H-моста Используя L293d IC. Эти микросхемы обычно используются в робототехнике. Мы надеемся, что вы лучше понимаете концепцию H-образного моста. Кроме того, любые вопросы, касающиеся драйвера двигателя H-моста IC l293d или электрические и электронные проекты , пожалуйста, оставьте свой отзыв в разделе комментариев ниже. Вот вам вопрос, для чего нужна микросхема драйвера moor?