Что такое синхронный двигатель с постоянными магнитами и его работа

Попробуйте наш инструмент устранения неполадок





В электрической системе синхронные двигатели это наиболее широко используемые стационарные трехфазные двигатели переменного тока, которые преобразуют электрическую энергию в механическую. Этот тип двигателя работает с синхронной скоростью, которая является постоянной и синхронной с частотой питания, а период вращения равен интегральному номеру. циклов переменного тока. Это означает, что скорость двигателя равна вращающемуся магнитному полю. Этот тип двигателя в основном используется в энергосистемы для улучшения коэффициента мощности. Существуют синхронные двигатели без возбуждения и синхронные двигатели с возбуждением постоянным током, которые работают в соответствии с магнитной мощностью двигателя. Реактивные двигатели, двигатели с гистерезисом и двигатели с постоянными магнитами - это синхронные двигатели без возбуждения. Эта статья посвящена работе синхронного двигателя с постоянными магнитами.

Что такое синхронный двигатель с постоянными магнитами?

Синхронные двигатели с постоянными магнитами являются одним из типов синхронных двигателей переменного тока, в которых поле возбуждается постоянными магнитами, которые генерируют синусоидальную обратную ЭДС. Он содержит ротор и статор, такие же, как у Индукционный двигатель , но постоянный магнит используется в качестве ротора для создания магнитного поля. Следовательно, нет необходимости наматывать обмотку возбуждения. ротор . Он также известен как трехфазный бесщеточный двигатель с постоянной синусоидой. В схема синхронного двигателя с постоянными магнитами показано ниже.




Синхронный двигатель с постоянным магнитом

Синхронный двигатель с постоянным магнитом

Теория синхронного двигателя с постоянным магнитом

Синхронные двигатели с постоянными магнитами очень эффективны, бесщеточные, очень быстрые, безопасные и обеспечивают высокие динамические характеристики по сравнению с обычными двигателями. Он обеспечивает плавный крутящий момент, низкий уровень шума и в основном используется для высокоскоростных приложений, таких как робототехника . Это трехфазный синхронный двигатель переменного тока, который работает с синхронной скоростью с подключенным источником переменного тока.



Вместо использования обмотки для ротора установлены постоянные магниты для создания вращающегося магнитного поля. Поскольку нет источника постоянного тока, эти типы двигателей очень просты и дешевле. Он содержит статор с 3 установленными на нем обмотками и ротор с постоянным магнитом, установленным для создания полюсов поля. 3-фазный входной источник переменного тока подается на статор для начала работы.

Принцип работы

В Принцип работы синхронного двигателя с постоянными магнитами аналогичен синхронному двигателю. Это зависит от вращающегося магнитного поля, которое генерирует электродвижущую силу с синхронной скоростью. Когда на обмотку статора подается трехфазное питание, между воздушными зазорами создается вращающееся магнитное поле.

Это создает крутящий момент, когда полюса поля ротора удерживают вращающееся магнитное поле с синхронной скоростью, а ротор непрерывно вращается. Поскольку эти двигатели не являются самозапускающимися двигателями, необходимо обеспечить источник питания с регулируемой частотой.


ЭДС и уравнение крутящего момента

В синхронной машине средняя ЭДС, индуцированная на фазу, называется динамической индуктивной ЭДС в синхронном двигателе, магнитный поток, отсекаемый каждым проводником за оборот, равен Pϕ Weber
Тогда время, необходимое для совершения одного оборота, составляет 60 / Н сек.

Среднюю ЭДС, наведенную на проводник, можно рассчитать, используя

(PϕN / 60) x Zph = (PϕN / 60) x 2Tph

Где Tph = Zph / 2

Следовательно, средняя ЭДС на фазу составляет

= 4 x ϕ x Tph x PN / 120 = 4ϕfTph

Где Tph = no. Число последовательно соединенных витков на фазу

ϕ = поток / полюс по Веберу

P = нет. Полюсов

F = частота в Гц

Zph = нет. Проводов, соединенных последовательно по фазе. = Zph / 3

Уравнение ЭДС зависит от катушек и проводников статора. Для этого двигателя также учитываются коэффициент распределения Kd и коэффициент шага Kp.

Следовательно, E = 4 x ϕ x f x Tph xKd x Kp

Уравнение крутящего момента синхронного двигателя с постоянными магнитами имеет следующий вид:

T = (3 x Eph x Iph x sinβ) / ωm

Прямое управление крутящим моментом синхронного двигателя с постоянным магнитом

Для управления синхронным двигателем с постоянными магнитами мы используем различные типы Системы управления . В зависимости от поставленной задачи используется необходимая техника управления. Различные методы управления синхронным двигателем с постоянными магнитами:

Категория синусоид

  • Скалярный
  • Векторное: управление с ориентацией на поле (FOC) (с датчиком положения и без него)
  • Прямое управление крутящим моментом

Категория трапеции

  • Открытый цикл
  • Замкнутый контур (с датчиком положения и без него)

Технология прямого управления крутящим моментом этого двигателя представляет собой очень простую схему управления с эффективными динамическими характеристиками и хорошим диапазоном регулирования. Датчик положения ротора не требуется. Основным недостатком этого метода управления является то, что он создает высокий крутящий момент и пульсации тока.

Строительство

В конструкция синхронного двигателя с постоянными магнитами аналогичен базовому синхронному двигателю, но отличается только ротором. Ротор не имеет обмотки возбуждения, но постоянные магниты используются для создания полюсов возбуждения. Постоянные магниты, используемые в PMSM, состоят из самарий-кобальта и среды, железа и бора из-за их более высокой проницаемости.

Наиболее широко используемый постоянный магнит - неодим-бор-железо из-за его эффективной стоимости и простоты доступности. В этом типе постоянные магниты установлены на роторе. По конструкции постоянного магнита на роторе конструкция синхронного двигателя с постоянным магнитом делится на два типа. Они есть,

Накладной ПМСМ

В этой конструкции магнит установлен на поверхности ротора. Он подходит для высокоскоростных приложений, поскольку не является надежным. Он обеспечивает равномерный воздушный зазор, поскольку проницаемость постоянного магнита и воздушного зазора одинаковы. Отсутствие реактивного момента, высокие динамические характеристики, подходит для высокоскоростных устройств, таких как робототехника и приводы инструментов.

Поверхностный монтаж

Поверхностный монтаж

Скрытый PMSM или внутренний PMSM

В конструкции этого типа постоянный магнит встроен в ротор, как показано на рисунке ниже. Он подходит для высокоскоростных приложений и отличается повышенной надежностью. Возврат крутящего момента происходит из-за выступа мотора.

Похоронен ПМСМ

Похоронен ПМСМ

Работа синхронного двигателя с постоянным магнитом

Синхронный двигатель с постоянными магнитами работает очень просто, быстро и эффективно по сравнению с обычными двигателями. Работа PMSM зависит от вращающегося магнитного поля статора и постоянного магнитного поля ротора. Постоянные магниты используются в качестве ротора для создания постоянного магнитного потока, работают и блокируются с синхронной скоростью. Эти типы двигателей похожи на бесщеточные двигатели постоянного тока.

Группы векторов образуются путем соединения обмоток статора друг с другом. Эти векторные группы соединяются вместе для образования различных соединений, таких как звезда, треугольник, двойные и одиночные фазы. Для уменьшения гармонических напряжений обмотки следует коротко намотать друг на друга.

Когда на статор подается трехфазный переменный ток, он создает вращающееся магнитное поле, а постоянное магнитное поле индуцируется постоянным магнитом ротора. Этот ротор работает синхронно с синхронной скоростью. Вся работа PMSM зависит от воздушного зазора между статором и ротором без нагрузки.

Если воздушный зазор большой, то потери двигателя уменьшаются. Полюса поля, создаваемые постоянным магнитом, очень заметны. Синхронные двигатели с постоянными магнитами не являются самозапускающимися двигателями. Итак, необходимо управлять переменной частотой статора электронным способом.

Синхронный двигатель с постоянным магнитом и BLDC

Различия между синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM) и BLDC ( бесщеточные двигатели постоянного тока ) включая следующее.

Синхронный двигатель с постоянным магнитом

BLDC

Это бесщеточные синхронные двигатели переменного тока.Это бесщеточные двигатели постоянного тока
Пульсации крутящего момента отсутствуютПрисутствует рябь крутящего момента
Производительность высокаяПроизводительность низкая
Более эффективнымМенее эффективными
Используется в промышленных приложениях, автомобилях, серводвигателях, робототехнике, приводах поездов и т. Д.Используется в электронных системах рулевого управления, системах HVAC, приводах гибридных поездов (электрических) и т. Д.
Низкий уровень шумаИздает сильный шум.

Преимущества

В преимущества синхронного двигателя с постоянными магнитами включают,

  • обеспечивает более высокую эффективность на высоких скоростях
  • доступны в небольших размерах в разных упаковках
  • обслуживание и установка намного проще, чем асинхронный двигатель
  • способен поддерживать полный крутящий момент на низких оборотах.
  • высокая эффективность и надежность
  • обеспечивает плавный крутящий момент и динамические характеристики

Недостатки

Недостатки синхронных двигателей с постоянными магнитами:

  • Эти двигатели очень дороги по сравнению с асинхронными двигателями.
  • Как-то сложно запустить, потому что это не самозапускающиеся двигатели.

Приложения

Применения синхронных двигателей с постоянными магнитами:

  • Кондиционеры
  • Холодильники
  • Компрессоры переменного тока
  • Стиральные машины с прямым приводом
  • Автомобильный электроусилитель руля
  • Станки
  • Большие системы питания для улучшения опережающего и запаздывающего коэффициентов мощности
  • Контроль тяги
  • Единицы хранения данных.
  • Сервоприводы
  • Промышленные приложения, такие как робототехника, аэрокосмическая промышленность и многие другие.

Таким образом, это все о Обзор синхронного двигателя с постоянными магнитами - определение, работа, принцип работы, схема, конструкция, преимущества, недостатки, применение, ЭДС и уравнение крутящего момента. Вот вам вопрос: «Какова цель использования постоянного магнита в синхронных двигателях?»