В электрической системе синхронные двигатели это наиболее широко используемые стационарные трехфазные двигатели переменного тока, которые преобразуют электрическую энергию в механическую. Этот тип двигателя работает с синхронной скоростью, которая является постоянной и синхронной с частотой питания, а период вращения равен интегральному номеру. циклов переменного тока. Это означает, что скорость двигателя равна вращающемуся магнитному полю. Этот тип двигателя в основном используется в энергосистемы для улучшения коэффициента мощности. Существуют синхронные двигатели без возбуждения и синхронные двигатели с возбуждением постоянным током, которые работают в соответствии с магнитной мощностью двигателя. Реактивные двигатели, двигатели с гистерезисом и двигатели с постоянными магнитами - это синхронные двигатели без возбуждения. Эта статья посвящена работе синхронного двигателя с постоянными магнитами.
Что такое синхронный двигатель с постоянными магнитами?
Синхронные двигатели с постоянными магнитами являются одним из типов синхронных двигателей переменного тока, в которых поле возбуждается постоянными магнитами, которые генерируют синусоидальную обратную ЭДС. Он содержит ротор и статор, такие же, как у Индукционный двигатель , но постоянный магнит используется в качестве ротора для создания магнитного поля. Следовательно, нет необходимости наматывать обмотку возбуждения. ротор . Он также известен как трехфазный бесщеточный двигатель с постоянной синусоидой. В схема синхронного двигателя с постоянными магнитами показано ниже.
Синхронный двигатель с постоянным магнитом
Теория синхронного двигателя с постоянным магнитом
Синхронные двигатели с постоянными магнитами очень эффективны, бесщеточные, очень быстрые, безопасные и обеспечивают высокие динамические характеристики по сравнению с обычными двигателями. Он обеспечивает плавный крутящий момент, низкий уровень шума и в основном используется для высокоскоростных приложений, таких как робототехника . Это трехфазный синхронный двигатель переменного тока, который работает с синхронной скоростью с подключенным источником переменного тока.
Вместо использования обмотки для ротора установлены постоянные магниты для создания вращающегося магнитного поля. Поскольку нет источника постоянного тока, эти типы двигателей очень просты и дешевле. Он содержит статор с 3 установленными на нем обмотками и ротор с постоянным магнитом, установленным для создания полюсов поля. 3-фазный входной источник переменного тока подается на статор для начала работы.
Принцип работы
В Принцип работы синхронного двигателя с постоянными магнитами аналогичен синхронному двигателю. Это зависит от вращающегося магнитного поля, которое генерирует электродвижущую силу с синхронной скоростью. Когда на обмотку статора подается трехфазное питание, между воздушными зазорами создается вращающееся магнитное поле.
Это создает крутящий момент, когда полюса поля ротора удерживают вращающееся магнитное поле с синхронной скоростью, а ротор непрерывно вращается. Поскольку эти двигатели не являются самозапускающимися двигателями, необходимо обеспечить источник питания с регулируемой частотой.
ЭДС и уравнение крутящего момента
В синхронной машине средняя ЭДС, индуцированная на фазу, называется динамической индуктивной ЭДС в синхронном двигателе, магнитный поток, отсекаемый каждым проводником за оборот, равен Pϕ Weber
Тогда время, необходимое для совершения одного оборота, составляет 60 / Н сек.
Среднюю ЭДС, наведенную на проводник, можно рассчитать, используя
(PϕN / 60) x Zph = (PϕN / 60) x 2Tph
Где Tph = Zph / 2
Следовательно, средняя ЭДС на фазу составляет
= 4 x ϕ x Tph x PN / 120 = 4ϕfTph
Где Tph = no. Число последовательно соединенных витков на фазу
ϕ = поток / полюс по Веберу
P = нет. Полюсов
F = частота в Гц
Zph = нет. Проводов, соединенных последовательно по фазе. = Zph / 3
Уравнение ЭДС зависит от катушек и проводников статора. Для этого двигателя также учитываются коэффициент распределения Kd и коэффициент шага Kp.
Следовательно, E = 4 x ϕ x f x Tph xKd x Kp
Уравнение крутящего момента синхронного двигателя с постоянными магнитами имеет следующий вид:
T = (3 x Eph x Iph x sinβ) / ωm
Прямое управление крутящим моментом синхронного двигателя с постоянным магнитом
Для управления синхронным двигателем с постоянными магнитами мы используем различные типы Системы управления . В зависимости от поставленной задачи используется необходимая техника управления. Различные методы управления синхронным двигателем с постоянными магнитами:
Категория синусоид
- Скалярный
- Векторное: управление с ориентацией на поле (FOC) (с датчиком положения и без него)
- Прямое управление крутящим моментом
Категория трапеции
- Открытый цикл
- Замкнутый контур (с датчиком положения и без него)
Технология прямого управления крутящим моментом этого двигателя представляет собой очень простую схему управления с эффективными динамическими характеристиками и хорошим диапазоном регулирования. Датчик положения ротора не требуется. Основным недостатком этого метода управления является то, что он создает высокий крутящий момент и пульсации тока.
Строительство
В конструкция синхронного двигателя с постоянными магнитами аналогичен базовому синхронному двигателю, но отличается только ротором. Ротор не имеет обмотки возбуждения, но постоянные магниты используются для создания полюсов возбуждения. Постоянные магниты, используемые в PMSM, состоят из самарий-кобальта и среды, железа и бора из-за их более высокой проницаемости.
Наиболее широко используемый постоянный магнит - неодим-бор-железо из-за его эффективной стоимости и простоты доступности. В этом типе постоянные магниты установлены на роторе. По конструкции постоянного магнита на роторе конструкция синхронного двигателя с постоянным магнитом делится на два типа. Они есть,
Накладной ПМСМ
В этой конструкции магнит установлен на поверхности ротора. Он подходит для высокоскоростных приложений, поскольку не является надежным. Он обеспечивает равномерный воздушный зазор, поскольку проницаемость постоянного магнита и воздушного зазора одинаковы. Отсутствие реактивного момента, высокие динамические характеристики, подходит для высокоскоростных устройств, таких как робототехника и приводы инструментов.
Поверхностный монтаж
Скрытый PMSM или внутренний PMSM
В конструкции этого типа постоянный магнит встроен в ротор, как показано на рисунке ниже. Он подходит для высокоскоростных приложений и отличается повышенной надежностью. Возврат крутящего момента происходит из-за выступа мотора.
Похоронен ПМСМ
Работа синхронного двигателя с постоянным магнитом
Синхронный двигатель с постоянными магнитами работает очень просто, быстро и эффективно по сравнению с обычными двигателями. Работа PMSM зависит от вращающегося магнитного поля статора и постоянного магнитного поля ротора. Постоянные магниты используются в качестве ротора для создания постоянного магнитного потока, работают и блокируются с синхронной скоростью. Эти типы двигателей похожи на бесщеточные двигатели постоянного тока.
Группы векторов образуются путем соединения обмоток статора друг с другом. Эти векторные группы соединяются вместе для образования различных соединений, таких как звезда, треугольник, двойные и одиночные фазы. Для уменьшения гармонических напряжений обмотки следует коротко намотать друг на друга.
Когда на статор подается трехфазный переменный ток, он создает вращающееся магнитное поле, а постоянное магнитное поле индуцируется постоянным магнитом ротора. Этот ротор работает синхронно с синхронной скоростью. Вся работа PMSM зависит от воздушного зазора между статором и ротором без нагрузки.
Если воздушный зазор большой, то потери двигателя уменьшаются. Полюса поля, создаваемые постоянным магнитом, очень заметны. Синхронные двигатели с постоянными магнитами не являются самозапускающимися двигателями. Итак, необходимо управлять переменной частотой статора электронным способом.
Синхронный двигатель с постоянным магнитом и BLDC
Различия между синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM) и BLDC ( бесщеточные двигатели постоянного тока ) включая следующее.
Синхронный двигатель с постоянным магнитом | BLDC |
Это бесщеточные синхронные двигатели переменного тока. | Это бесщеточные двигатели постоянного тока |
Пульсации крутящего момента отсутствуют | Присутствует рябь крутящего момента |
Производительность высокая | Производительность низкая |
Более эффективным | Менее эффективными |
Используется в промышленных приложениях, автомобилях, серводвигателях, робототехнике, приводах поездов и т. Д. | Используется в электронных системах рулевого управления, системах HVAC, приводах гибридных поездов (электрических) и т. Д. |
Низкий уровень шума | Издает сильный шум. |
Преимущества
В преимущества синхронного двигателя с постоянными магнитами включают,
- обеспечивает более высокую эффективность на высоких скоростях
- доступны в небольших размерах в разных упаковках
- обслуживание и установка намного проще, чем асинхронный двигатель
- способен поддерживать полный крутящий момент на низких оборотах.
- высокая эффективность и надежность
- обеспечивает плавный крутящий момент и динамические характеристики
Недостатки
Недостатки синхронных двигателей с постоянными магнитами:
- Эти двигатели очень дороги по сравнению с асинхронными двигателями.
- Как-то сложно запустить, потому что это не самозапускающиеся двигатели.
Приложения
Применения синхронных двигателей с постоянными магнитами:
- Кондиционеры
- Холодильники
- Компрессоры переменного тока
- Стиральные машины с прямым приводом
- Автомобильный электроусилитель руля
- Станки
- Большие системы питания для улучшения опережающего и запаздывающего коэффициентов мощности
- Контроль тяги
- Единицы хранения данных.
- Сервоприводы
- Промышленные приложения, такие как робототехника, аэрокосмическая промышленность и многие другие.
Таким образом, это все о Обзор синхронного двигателя с постоянными магнитами - определение, работа, принцип работы, схема, конструкция, преимущества, недостатки, применение, ЭДС и уравнение крутящего момента. Вот вам вопрос: «Какова цель использования постоянного магнита в синхронных двигателях?»