Приложения с графическим интерфейсом пользователя на базе операционной системы Android могут использоваться не только для управления электроприборами, но и для управления роботами. В наши дни роботы используются повсеместно и по-разному для выполнения необходимых задач. Ниже приведены проекты, касающиеся управления несколькими роботами. Не только роботов, но также можно использовать приложения Android для многих других целей, таких как отображение сообщения в электронном виде, управление сигналами светофора. Приложение Android состоит из сенсорной панели, при касании указанной области между двумя проводящими слоями по обе стороны от стекла устанавливается контакт, и координаты этой области отправляются в виде данных в блок управления программного обеспечения. Соответственно, эти данные обрабатываются и затем отправляются на любое устройство Bluetooth через беспроводное соединение.
Ниже мы рассмотрим некоторые из проектов, связанных с управлением электроникой с помощью приложений на базе Android.
1. Робот-шпион с беспроводной камерой ночного видения от приложений Android
Роботы находят широкое применение в вооруженных силах, где они используются во многих приложениях, таких как шпионаж, обнаружение и уничтожение целей и т. Д. Роботы, используемые в вооруженных силах, не являются полностью автоматическими, поскольку ими управляют люди. Это управление может осуществляться удаленно через РЧ-, ИК-порт, Bluetooth или GSM. Здесь построен шпионский робот, в который встроена беспроводная камера, которая используется для фотографирования в ночное время и передачи этих изображений на телевизор. Здесь вся работа и движение робота контролируются сигналами из приложения на основе графического интерфейса на смартфоне под управлением Android.
Блок-схема
Одно приложение с графическим интерфейсом пользователя на смартфоне Android с сенсорной панелью состоит из соответствующих сенсорных кнопок, которые обозначают необходимые направления движения для двигателя робота. Например, при прикосновении к кнопке, соответствующей направлению «вперед», вырабатывается соответствующий сигнал, который передается на устройство Bluetooth. Это устройство Bluetooth связано с микроконтроллером, и эта команда подается на микроконтроллер. Согласно программе, микроконтроллер подает соответствующий логический сигнал драйверу двигателя, чтобы заставить двигатели перемещать робота в желаемом направлении. Аналогичным образом камера работает с использованием ИК-подсветки для ночного видения.
Для подробностей нажмите здесь: Робот-шпион с беспроводной камерой ночного видения от приложений Android
2. Робот-пожарный робот удаленно управляется с помощью приложений Android.
Роботов можно использовать вместо обычных пожарных машин (где вся операция выполняется вручную) для дистанционного тушения пожара. Эти роботы могут быть полностью автоматическими или управляться дистанционно. Здесь разработан такой робот, который состоит из резервуара для воды и трубы, соединенной с резервуаром, так что вода подается из резервуара в трубу, которая выбрасывается из трубы через сопло в соответствии с операцией пользователя. Вся работа робота и его движение осуществляется с помощью управляющих сигналов из графического интерфейса на смартфоне на базе Android.
Блок-схема
Сенсорная панель приложения с графическим интерфейсом пользователя содержит различные сенсорные кнопки для управления роботом в различных направлениях, а также для управления водяным насосом и его струей распыления в нужном направлении. При касании нужной кнопки координаты этой кнопки передаются в программное обеспечение смартфона, а затем передаются на устройство Bluetooth в виде сигналов. Микроконтроллер, подключенный к устройству Bluetooth, получает этот сигнал и в соответствии с программой подает соответствующие сигналы драйверу двигателя, чтобы вращать двигатели в желаемом направлении.
Для получения подробной информации нажмите здесь: F ire Fighting Robot удаленно управляется приложениями Android
3. Поднимите и поместите роботизированную руку и движение, контролируемое Android по беспроводной сети.
Робот для захвата и размещения - это мобильный робот с захватом для оказания необходимого давления на объект, достигнув его местоположения и затем поймав его. Захват вместе с подвижной стрелой может удерживать объект, а затем размещать его в нужном месте по желанию. Вся эта операция выполняется двигателями, которые, в свою очередь, управляются с помощью дистанционного управления. Этот проект разработан как робот для подбора и размещения, в котором движение робота, а также его стрела управляется приложением на основе графического интерфейса пользователя на смартфоне под управлением Android.
Блок-схема
Приложение с графическим интерфейсом пользователя построено на сенсорной панели телефона, которая состоит из соответствующих кнопок для достижения соответствующего движения робота, а также его конечного элемента. С помощью кнопок соответствующие сигналы передаются через соединение Bluetooth на микроконтроллер, и в соответствии с программой микроконтроллер отправляет соответствующую логику драйверам двигателей для управления двигателями.
Команда на перемещение рычага (конечного эффектора) в желаемом направлении дается нажатием соответствующей кнопки на смартфоне. Эта команда обрабатывается и используется микроконтроллером для передачи сигналов драйверу двигателя для вращения двигателя рычага в желаемом направлении. Когда объект приближается к захвату, в соответствии с командой из приложения, захват открывается, и объект удерживается с требуемым давлением, а двигатель захвата автоматически останавливается.
Для подробностей нажмите здесь: Поднимите и поместите роботизированную руку и движение, контролируемое Android по беспроводной сети
4. Металлоискатель-роботизированный автомобиль, управляемый приложением для Android.
Роботы используются в опасных приложениях, таких как обнаружение мин. Наземные мины - это взрывоопасные металлические устройства, которые размещаются под землей и их трудно обнаружить. Использование традиционного метода обнаружения мин вручную с помощью металлоискателей оказалось опасным и неудобным. В рамках этого проекта разрабатывается роботизированное транспортное средство со встроенной в него системой металлоискателя, которая может определять присутствие металлов впереди него. Все управление роботом осуществляется приложением для смартфона на базе Android.
Блок-схема
Приложение на основе графического интерфейса пользователя на смартфоне состоит из сенсорной панели с соответствующими кнопками для достижения движения робота в желаемом направлении. Управляющие сигналы передаются на устройство Bluetooth, связанное с микроконтроллером, и в соответствии с программой микроконтроллер подает логические сигналы драйверу двигателя, чтобы вращать двигатели в желаемом направлении или останавливать двигатель. В цепь встроен металлоискатель, состоящий из резонансной катушки, и когда металл приближается к нему, из-за закона индукции Фарадея резонанс нарушается, что указывает на обнаруженный металл, и, соответственно, эта индикация отображается светодиодом, светящимся слышимый звук зуммера.
Для подробностей нажмите здесь: Роботизированный автомобиль-металлоискатель под управлением Android-приложения
5. Удаленное управление роботом с помощью приложения Android
Робот может быть автоматическим, когда его движение может контролироваться датчиками, встроенными в схему, которые могут давать правильные данные, или он может быть полуавтоматическим с управлением в руках людей. Управление может осуществляться удаленно, путем передачи сигналов на блок управления через радиочастотную связь, GSM или Bluetooth. В этом проекте мы использовали управление роботом с помощью Bluetooth. Это делается с помощью смартфона на базе Android.
Блок-схема
Сенсорная панель приложения на основе графического интерфейса пользователя состоит из 4 кнопок для определения движения робота вперед, назад, влево и вправо вместе с кнопкой остановки. Пока нажата любая из кнопок, координаты, относящиеся к этой позиции, передаются в программное обеспечение ОС, и генерируется сигнал. Этот сигнал передается на устройство Bluetooth после того, как оно получит надлежащее соединение и соединение. Устройство Bluetooth связано с микроконтроллером, и этот сигнал подается на микроконтроллер. Согласно программе, микроконтроллер соответственно подает соответствующие сигналы драйверу двигателя, чтобы обеспечить желаемое вращение для двигателей, чтобы робот двигался в желаемом направлении.
Для подробностей нажмите здесь: Удаленная работа робота, управляемая приложением Android
6. Управление железнодорожными переездами с помощью приложения для Android.
Этот проект обеспечивает синхронизацию прибытия и отправления поездов, а также открытия и закрытия ворот. Традиционная система ручного управления переездными воротами не точна и в прошлом приводила ко многим авариям. Таким образом, автоматический способ управления открытием или закрытием ворот по сигналу машиниста поезда является более надежным.
Блок-схема
Приложение с графическим интерфейсом пользователя на смартфоне на базе Android используется водителем для отправки информации о прибытии поезда до выхода на посадку на микроконтроллер через устройство Bluetooth. Когда микроконтроллер получает этот сигнал, он соответственно отправляет соответствующие логические сигналы драйверу двигателя, чтобы закрыть перекрестный затвор. Микроконтроллер запрограммирован таким образом, что он посылает сигналы в течение фиксированного количества времени для закрытия ворот (с указанием времени, в течение которого поезд будет пересекать пути). По истечении этого определенного периода времени на драйвер двигателя отправляются соответствующие логические сигналы, чтобы автоматически открывать ворота.
Для подробностей нажмите здесь: Управление железнодорожными переездами через приложение для Android
7. Электронная доска объявлений на базе Android с дистанционным управлением.
Доски объявлений требуются во многих местах, например, в образовательных учреждениях, организациях, торговых центрах и т. Д. Наклеивать на доску вручную каждый раз нереально и не удобно. Вместо использования электронного способа отображения сообщения более удобно и экономит время. Этот проект определяет электронную доску объявлений, в которой сообщение отправляется из приложения с графическим интерфейсом пользователя смартфона по беспроводной сети и отображается на дисплее.
Блок-схема
Приложение на базе Android подключается к устройству Bluetooth и состоит из сенсорной панели, активирующей встроенную клавиатуру. Когда сообщение вводится (путем нажатия соответствующей кнопки на панели сенсорного экрана) и нажата кнопка отправки, код ASCII, разработанный программой, преобразуется в последовательные данные и затем передается на устройство Bluetooth. Это устройство Bluetooth связано с микроконтроллером, и после соответствующей обработки микроконтроллер (согласно программе) отображает сообщение на ЖК-модуле, подключенном к нему.
Для подробностей нажмите здесь: Электронная доска объявлений на базе Android с дистанционным управлением
8. Автоматическое управление сигналом трафика на основе плотности с удаленным удалением трафика на базе Android.
С растущим использованием транспортных средств в мегаполисах ежедневные пробки на дорогах становятся серьезной проблемой. Эта система определяет решение этой проблемы путем разработки динамического способа управления светофором в зависимости от плотности движения. В дополнение к этому, транспортным средствам, таким как скорая помощь, пожарные машины, предоставляется аварийный выход из перекрестка на основе сигналов управления, подаваемых на блок управления из приложения на основе графического интерфейса на смартфоне под управлением Android.
Блок-схема
На каждой стороне перекрестка размещены разные датчики, чтобы определять плотность движения на каждой стороне. Поскольку плотность движения со всех сторон одинаковая или низкая, светофоры светятся зеленым в течение фиксированного интервала времени. Если на одной из сторон плотность трафика больше, датчики воспринимают эту информацию и, соответственно, в соответствии с программой, микроконтроллер отправляет логические сигналы зеленому светодиоду этой стороны, так что зеленый свет светится в течение более длительного времени. . Сенсорная панель в приложении на основе графического интерфейса пользователя смартфона на базе Android состоит из кнопок, определяющих каждое направление от перекрестка. Когда аварийный автомобиль приближается к перекрестку, сигнал управления посылается путем нажатия соответствующей кнопки (соответствующей направлению, в котором должен двигаться аварийный автомобиль). Этот сигнал передается на устройство Bluetooth, и когда микроконтроллер получает этот сигнал прерывания (от устройства Bluetooth), он отправляет логические сигналы на светодиоды, так что красные светодиодные сигналы на всех других сторонах соединения включаются, за исключением этой конкретной стороны. который горит зеленым. Это позволяет машине скорой помощи проехать, даже если впереди нее другие машины.
Для получения подробной информации нажмите здесь: Автоматическое управление сигналом трафика на основе плотности с удаленным удалением трафика на базе Android
Если вас интересует какой-либо из описанных выше проектов, вы можете просмотреть дополнительную информацию о нем, щелкнув соответствующие ссылки.
Для всех, кто хочет реализовать эти проекты как можно скорее, просто ответьте на основной вопрос - можете ли вы использовать приложение Android для автоматической работы робота без вмешательства человека?Если да, расскажите мне, как это сделать, в разделе комментариев ниже.
