Робот-шпион с камерой ночного видения

Робот-шпион, как следует из названия, используется для слежки за вражескими территориями. Его приложения могут быть:

Во время войны, когда его можно использовать для сбора информации о местности врага и отслеживания этой информации в удаленной безопасной зоне, а также для безопасного разработки плана контратаки.
Отслеживание местоположения террористических организаций, а затем планирование атаки в удобное время.
Осуществление наблюдения за любой зоной, пострадавшей от стихийного бедствия, куда люди не могут попасть.

Краткое представление о военном полевом шпионском роботе

Итак, давайте вкратце расскажем, как мы можем использовать робота на военных полях для шпионских целей. Все, что требуется, - это беспроводная камера, встроенная в схему робота, которая фиксирует изображения и видео вражеских территорий и передает эти изображения, которые принимаются приемным устройством телевизора.

Мы можем спроектировать простой прототип войны полевой шпионский робот которым можно управлять дистанционно, а изображения, передаваемые камерой, можно отслеживать и анализировать на телевизоре.

“принцип работы серводвигателя переменного тока ”

Аппаратная реализация боевого робота-шпионажа

Все, что нам нужно, это следующие компоненты, чтобы спроектировать робота-разведчика на поле боя, помимо базы с колесами и моторами.

Сенсорный блок - беспроводная камера ночного видения: Помимо того, из чего состоит основная камера, она состоит из блока передатчика. Он захватывает изображения и передает эти изображения через передатчик в виде цифровых сигналов, которые принимаются приемным устройством, подключенным к телевизору или компьютеру. Камера может находиться на расстоянии до 30 миль от приемника. А камера ночного видения может получать освещение либо путем усиления видимого света с помощью усилителей изображения, либо путем использования инфракрасного света непосредственно объектами - тепловизионное изображение или инфракрасный свет, отраженный объектами - ближнее инфракрасное освещение.

Приемник: Робот также состоит из блока приемника, который принимает командные сигналы для управления двигателями и, следовательно, блоком робота.

Приводы: Он состоит из двух двигателей постоянного тока в качестве исполнительных механизмов, которые обеспечивают движение робота вперед и назад.

Устройство управления: Он состоит из удаленного передающего устройства, состоящего из микроконтроллера, кодировщика и радиочастотного модуля, и приемного устройства, встроенного в схему, состоящую из радиочастотного приемного модуля, микроконтроллера и декодера.

Как работает камера ночного видения робота-шпионажа военного поля?

Встроенная в робота беспроводная камера ночного видения состоит из беспроводного передатчика. Размещается группа ИК-светодиодов, которые используются для подачи ИК-света на источники изображения. Причина, по которой предпочтение отдается ИК-свету, заключается в том, что в ночное время обычно темно, и поскольку любой камере нужен свет для освещения, инфракрасный свет является наиболее предпочтительным вариантом, поскольку все объекты излучают диапазон инфракрасного света. Камера питается от аккумулятора 12 В и фиксирует эти изображения и передает их на приемный блок, подключенный к телевизионному блоку. Изображения преобразуются в цифровые сигналы блоком передатчика, а блок приемника принимает эти цифровые сигналы и повторно преобразует их в изображения, и эти изображения или видео затем контролируются и анализируются на телевизионном блоке.

Блок-схема, показывающая основы работы робота с камерой ночного видения

Управление роботом-шпионом на поле боя

Все управление роботом осуществляется удаленно. Он состоит из секции передатчика, которая передает необходимую информацию секции приемника. Робота просто закрывают, нажав несколько кнопок на стороне передатчика.

Блок-схема, показывающая передатчик робота-шпионажа военного поля

Блок передатчика состоит из кодера, который принимает параллельные данные, вводимые от микроконтроллера через кнопки, и передает эти параллельные данные в последовательном формате через радиочастотный модуль. При нажатии соответствующей кнопки микроконтроллер запрограммирован на параллельную отправку соответствующих сигналов на энкодер. Кодер преобразует эти параллельные сигналы в последовательную форму для передачи с помощью радиочастотного модуля. Эти последовательные данные модулируются несущим сигналом с помощью радиочастотного передатчика и являются передатчиком. Например, если мы нажмем левую кнопку, микроконтроллер отправит команду на приемное устройство через кодировщик и RF-модуль.

Блок-схема, показывающая приемник военного робота-шпионажа

Блок приемника состоит из модуля РЧ-приемника, который демодулирует принятый сигнал, и декодера, который принимает последовательные данные через модуль РЧ-приемника и преобразует их в параллельную форму. Микроконтроллер использует эти данные для подачи соответствующего управляющего сигнала на ИС драйвера двигателя для управления работой двух двигателей. Таким образом, робот может двигаться вперед или в обратном направлении, управляя двигателем, в то время как камера выполняет свою работу одновременно.

“как построить блок питания на 12 вольт ”

Роботы в армии

Теперь, когда у нас было краткое представление о военном полевом роботе, давайте кратко вспомним о практических роботах в защите.

Одна из основных особенностей роботов, используемых в военных действиях, заключается в том, что они не являются полностью автоматическими. На самом деле они управляются людьми удаленно. Роботы или беспилотные машины, как их называют, могут быть любым движущимся объектом или летающим самолетом, оснащенным всем необходимым оборудованием, таким как датчики, ЛИДАРЫ (лазерные радары связи), камеры и т. Д. Их операции могут быть от уничтожения бомб до наблюдения за противником. территории.

В боевых действиях используются 3 вида беспилотных машин:

Беспилотный наземный транспорт (UGV): они используются в наземных целях. Они могут нести тяжелый груз, передвигаться по неровной местности, на них установлены различные датчики и камеры.

Тактический UGV Gladiator

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА): они используются для перевозки авиационного оружия и в основном являются летательными аппаратами.

Беспилотный летательный аппарат MQ-9 Reaper

Беспилотный подводный аппарат (БПА): в основном это подводные лодки или машины, которые могут вести разведку под водой.

Талисман UUV

“что такое детектор ЭДС ”

Теперь, когда мы получили представление о военном полевом роботе, давайте перейдем к задаче изучения об использовании робототехники в военных операциях нашей страны и как наша оборонная организация продвигается в этой области?

Фото: