Гарри Уорд представил метод системы управления Уорда Леонарда в 1891 году для управления скоростью двигателя постоянного тока. Этот метод является основным арматура метод контроля. Существует два разных типа управления напряжением: метод управления несколькими напряжениями и методы системы управления Леонарда или управление напряжением якоря. В этой статье обсуждается способ достижения контроля скорости путем регулировки напряжения с помощью метода системы управления Уорда Леонарда.
Что такое метод Уорда Леонарда?
Определение: Метод Уорда Леонарда для регулирования скорости или регулирования напряжения якоря в основном используется там, где контролируется высокочувствительная скорость. Он используется в лифтах, бумагоделательных машинах, электрических экскаваторах, тепловозах, кранах, подъемных машинах для шахт и т. Д.
Метод Уорда Леонарда
Система управления скоростью по методу Уорда Леонарда состоит из главного двигателя (M1), Генератор постоянного тока (G) и управляемый двигатель постоянного тока (M2). Источник питания подается на вывод якоря машины постоянного тока, а также на точку шунтирующего поля. Главный двигатель подключен непосредственно к генератору постоянного тока, так что мощность напрямую подается на управляемый двигатель постоянного тока. Для управления напряжением, подаваемым на генератор постоянного тока, используется регулятор поля, поэтому, регулируя значение от нуля до максимума, напряжение постоянного тока регулируется в точке роста. Регулируемое напряжение постоянного тока подается на управляемый двигатель постоянного тока.
Если мы хотим изменить действие двигателя постоянного тока, нам нужно просто изменить направление тока возбуждения генератора постоянного тока. В случае, если мы изменим направление тока возбуждения генератора постоянного тока, вращение двигателя изменится автоматически. Обратное направление достигается с помощью переключателя RS, RS - не что иное, как обратный переключатель. Диаграмма управления скоростью по методу Уорда Леонарда показана ниже.
Система управления Уордом Леонардом
Система Ward Leonard Control объединена с двумя стратегиями управления: управление напряжением якоря и управление полем. Регулировка напряжения якоря достигается изменением поля генератора постоянного тока. Характеристики крутящего момента и мощности этой системы показаны на рисунке ниже.
Характеристики крутящего момента и мощности сигнала системы управления Ward Leonard
Система управления Ward Leonard обеспечивает два постоянных значения: постоянную мощность и постоянный крутящий момент. Ось X - это скорость, которая разделена на две части: от 0 до 100% и выше 100%. Скорость от 0 до 100% называется базовой скоростью, а после 100% - базовой скоростью. Точно так же стратегии управления делятся на две части: от 0 до 100% обозначается как управление напряжением якоря, а выше базовой скорости обозначается как управление полем.
Case1 - крутящий момент против скорости
Когда скорость увеличивается от 0 до 100%, тогда крутящий момент будет поддерживаться постоянным, а когда мы перемещаем скорость от 100 до выше базовой скорости, в этом случае крутящий момент линейно уменьшается при управлении напряжением якоря. Когда мы меняем поле контролируемого Двигатель постоянного тока, значение крутящего момента будет линейно уменьшаться при управлении в полевых условиях.
Case2-лошадиные силы против скорости
От 0 до 100% мощность в лошадиных силах линейно увеличивается по мере увеличения значения базовой скорости, а после базовой скорости мощность в лошадиных силах остается постоянной, если мы увеличиваем скорость машины.
Приложения
Некоторые из приложений управления напряжением якоря:
- Шахтные подъемники
- Лифтов
- Сталепрокатные станы
- Бумагоделательные машины
- Тепловозы
- Краны
Преимущества
Преимущества управления напряжением якоря:
- Потери мощности меньше, потому что не используется пусковой реостат
- Легко достигается широкий диапазон, точная и двунаправленная скорость
- Регулировка скорости хорошая
Недостатки
Недостатками управления напряжением якоря являются:
- Требуется большая площадь муки
- Дорогой фундамент
- Низкая эффективность
- Потери высоки
- Большой размер и вес
- Производит больше шума
Таким образом, это все о обзор метода Уорда Леонарда Обсуждаются преимущества, схема регулирования скорости, достоинства, недостатки и применение. Вот вам вопрос, в чем особенность системы управления подопечным Леонарда?
