Робот - это механический или виртуальный искусственный агент, обычно электромеханический механизм, который управляется компьютерной программой с использованием электронная схема . Роботы могут быть автономными или полуавтономными и варьироваться от гуманоидов, таких как Honda - передовой шаг в инновационной мобильности, и TOSY. TOSY Ping Pong От игрового робота до промышленных роботов, роботов с патентной помощью, медицинских операционных роботов, роботов-терапевтов, коллективно запрограммированных роевых роботов и даже микроскопических нанороботов. Изображая жизнь в виде внешнего вида или автоматизируя движения, робот может передавать чувство интеллекта или через себя. В этой статье обсуждаются беспроводные роботизированные автомобили на основе ИК-сенсоров.
Что такое беспроводной роботизированный автомобиль?
В робот это технология который занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией и применением роботов, а также компьютерных систем, используется для управления, сенсорная обратная связь и обработка информации, называются роботами. Эта технология имеет дело с автоматическими машинами, которые могут быть помещены людьми в опасную среду или напоминающими людей по внешнему виду и поведению. В наши дни роботы вдохновлены природой, внося свой вклад в область био-робототехники. Эти роботы также создали новую отрасль робототехники и мягкой робототехники. Механические методы, разработанные в индустриальную эпоху, имеют более практические применения, такие как автоматизированные машины, дистанционное управление и беспроводное дистанционное управление.
Беспроводной роботизированный автомобиль
Что такое ИК-датчик?
An ИК датчик это устройство, которое излучает, чтобы ощущать некоторые аспекты окружающей среды, которая обнаруживает падающее на нее ИК-излучение. Излучатель - это просто ИК-светодиод ( Светодиод ), а детектор - это просто инфракрасный фотодиод, чувствительный к инфракрасному свету той же длины волны, излучаемой ИК-светодиодом. Когда инфракрасный свет падает на фотодиод, сопротивление и выходное напряжение изменяются пропорционально величине получаемого инфракрасного света. Существует множество типов ИК-датчиков, которые могут быть построены в зависимости от области применения. Датчики контраста (используются в Следующие за линией роботы ), Датчики приближения (используются в телефонах с сенсорным экраном) и датчики препятствий (используются для подсчета товаров и в системе охранной сигнализации).
ИК-датчик
Радиоуправляемый беспроводной робот с дистанционным управлением
Беспроводное роботизированное транспортное средство с радиочастотным управлением в основном включает в себя радиопередатчик и радиоприемник.
RF передатчик
RF модули обычно имеют очень маленький размер и работают в диапазоне напряжений от 3 до 12 В. Модули радиочастотного передатчика предназначены для работы только с частотой 433 МГц. Если передается логический ноль, то передатчик не потребляет энергию. Для передачи логика одна, она потребляет мощность около 4,5 мА при 3 В. Передатчик и приемник, подключенные к 8051 микроконтроллеры и получите желаемую операцию. Радиочастотный передатчик обеспечивает напряжение в диапазоне от 3В до 6В и выходную мощность в диапазоне от 4В до 12В.
RF передатчик
Принципиальная схема РЧ-передатчика, показанная ниже, используется для подключения различных кнопок для перемещения роботизированного транспортного средства в разных направлениях, таких как вперед, назад, вправо и влево. Таким образом, нажав соответствующую кнопку, мы можем управлять движением роботизированного транспортного средства.
Приемник RF
РЧ-приемник также имеет небольшие размеры, а РЧ-приемник имеет ток питания 3,5 мА при рабочем напряжении 5 В. Модули радиочастотного передатчика предназначены для работы только с частотой 433 МГц (которая должна совпадать с частотой передатчика для целей связи для приема сигналов от передатчика).
Приемник RF
Радиочастотная связь с использованием роботизированного транспортного средства
Радиочастота (RF) состоит из передатчика и приемника, которые подключены к изолированной цепи, которой необходимо управлять. Управляющий сигнал передается со стороны передатчика в виде радиоволн или электромагнитных волн, чтобы дистанционно управлять устройством, подключенным к концу приемника. Этот управляющий сигнал передается с помощью электромагнитных волн или радиоволн радиочастоты. Таким образом, управляющий сигнал принимается на стороне приемника и получается точный вывод, такой как роботизированное транспортное средство, специальный робот, коммуникационное целевое устройство и так далее.
Роботизированный автомобиль с радиочастотным управлением
Основная цель этого проекта - создать роботизированное транспортное средство, управляемое с помощью пульта дистанционного управления телевизором. Здесь предлагаемая система использует RF технология для удаленной работы. Инфракрасный датчик соединен с блоком управления робота для обнаружения инфракрасных сигналов, которые передаются с пульта дистанционного управления. Для предпочтительной работы используется микроконтроллер серии 8051.
В передающей секции (TX) кнопки используются для отправки команд на приемный конец для управления движением робота, либо для движения в четырех направлениях, таких как вперед, вправо, назад и влево и т. Д. В приемной секции два двигателя связаны друг с другом. с микроконтроллером семейства 8051, где они используются для движения автомобиля.
Проектный комплект беспроводного роботизированного транспортного средства на основе ИК-датчика
Пульт от телевизора генерирует данные на основе RC5, которые принимает инфракрасный приемник, подключенный к микроконтроллеру. Встроенная в микроконтроллер программа относится к коду для создания предпочтительного вывода на основе данных i / p для работы двигателей через IC драйвера двигателя.
Радиочастотный передатчик работает как радиочастотный пульт дистанционного управления, который имеет преимущество большого радиуса действия (до 200 метров) с подходящей антенной, в то время как приемник декодирует перед подачей его на другой микроконтроллер для привод двигателей постоянного тока через микросхему драйвера двигателя для выполнения необходимой работы.
В дальнейшем этот проект можно расширить с помощью DTMF технология . Используя радиочастотную технологию, мы можем управлять роботом с помощью мобильного телефона. Эта технология имеет преимущество над большой дальностью связи по сравнению с радиочастотной технологией.
Таким образом, речь идет о беспроводных роботизированных автомобилях на базе ИК-сенсоров. Мы надеемся, что вы лучше понимаете эту концепцию. Кроме того, любые сомнения относительно этой концепции или электротехнические и электронные проекты , пожалуйста, оставьте свой отзыв в разделе комментариев ниже. Вот вам вопрос, какова основная функция ИК-датчика?
