Термин «робот» впервые был введен чешским драматургом Карелом Чапеком в 1920 году. Слово «робот» также используется для описания интеллектуального механического устройства. Робототехника - это одна из областей техники, которая занимается проектированием, созданием, эксплуатацией и приложения роботов . Слово «робототехника» произошло от слова «робот». В основном четыре виды роботов доступные на рынке сегодня: серийный тип, мобильный тип, параллельный тип и шагающий тип. Элементами роботов являются манипуляторы, рабочие органы, захваты, блок питания и контроллеры. В этой статье перечислены проекты робототехники на основе микроконтроллеров для студентов инженерных специальностей.

Что такое робот?

Когда мы думаем о роботе, первое, что приходит в голову, это то, что это машина, имитирующая человека. Но на самом деле стандартного определения робота не существует. Однако есть некоторые фундаментальные характеристики, которыми должен обладать робот, например: чувствительность, движение, энергия и интеллект. Некоторые роботы могут работать самостоятельно и выполнять определенные задачи, тогда как другим роботам требуется вмешательство и помощь людей. Роботы используются во многих приложениях, таких как медицина, космическая связь и военные приложения.

Расходы на станки стремительно растут в электронном и автомобильном секторах. Согласно отраслевым исследованиям, Индия потратила почти тысячи крор на станки. Чтобы удовлетворить спрос на рентабельные роботизированные системы, активно работают роботы из Бангалора, и одна фирма выпустила две свои рентабельные робототехники: Artrimus и G4. Artimus - это экономичная роботизированная рука, а G4 - это высокоскоростной портальный робот.

Проекты робототехники с использованием микроконтроллера

Что такое промышленные роботы?

Промышленные роботы, как это определено Международной организацией (ISO) по стандартизации, являются многократно управляемыми, перепрограммируемыми и многофункциональными манипуляторами, а также программируемыми по многим осям. Эти роботы предназначены для перемещения деталей, материалов и инструментов, а также для выполнения разнообразных задач на производстве и производстве.

Современные промышленные роботы - это настоящие сенсации инженерии. Эти роботы могут нести груз весом около ста фунтов и перемещать его очень быстро с повторяемостью. Эти роботы программируются во многих приложениях и используются в автомобильной промышленности для сборки, дуговой сварки и обработки материалов.

Промышленные роботы

Проекты робототехники на базе микроконтроллеров для студентов инженерных специальностей

В следующем списке представлены рентабельные проекты робототехники на основе микроконтроллеров, которые могут пригодиться студентам. Итак, проекты робототехники на базе микроконтроллеров для студентов инженерных специальностей включают следующее.

Виртуальный робот телеприсутствия

Этот проект используется для создания робота телеприсутствия. В этом роботе камера расположена в удаленной области, чтобы захватывать окружение в визуальном виде с помощью Raspberry Pi. Эти визуальные эффекты отображаются в виртуальной реальности гарнитуры пользователя.

Дополнительная функция позволяет камере мешать движениям головы пользователя, чтобы мгновенно ощущать его, потому что, если он там, где бы ни был размещен робот виртуального робота телеприсутствия. Этот вид роботов также может каким-либо образом использовать приложение, установленное на смартфоне пользователя.

Футбольный робот

Этот проект используется для создания футбольного робота. Этот робот может двигаться в разных направлениях, например вперед, вправо, назад и влево, с помощью приложения для Android. Скорость движения робота можно контролировать с помощью угла поворота телефона. После встряхивания смартфона этот робот пинает мяч.

Робот для обнаружения металлов

В этом проекте реализован робот, использующий микроконтроллер, который используется для обнаружения металлов на полосе перед ним. Этот вид роботов очень полезен при обнаружении наземных мин, а также металлов в земле. В этом проекте для управления роботом используется радиочастотная технология.

Робот для обнаружения человека

В зависимости от приложения доступны различные роботы для обнаружения человека. Но во время землетрясений спасательной команде очень сложно обнаружить людей под конструкциями, так как это занимает много времени. Чтобы преодолеть эту проблему в таких ситуациях, реализован робот-обнаружитель человека, который обнаруживает неподходящее время человека с помощью датчика обнаружения человека. Этим роботом для обнаружения людей можно управлять вручную с помощью радиочастотной технологии с помощью ПК.

“разница между постоянным током и переменным током ”

Тактильное управление указательным пальцем с помощью датчиков MEMS

Тактильное прикосновение используется для ощущения мира с помощью инструментов. В этом проекте реализован робот, обнаруживаемый указательным пальцем, который используется людьми с ограниченными возможностями, чтобы они могли следовать за указательным пальцем.

В противном случае путь робота может быть непрерывным. Датчик, используемый в этом роботе, в основном определяет направление указательного пальца и генерирует выходной сигнал. Этот выходной сигнал может быть передан с помощью РЧ-передатчика на РЧ-приемник.

В РЧ-приемнике приемник получает сигнал для управления микроконтроллером, чтобы робот мог двигаться в определенном направлении. Эта система использует радиочастотную технологию, датчик MEMS и микроконтроллер. Робот получает команды с помощью датчика MEMS. В секции передатчика этот датчик можно расположить на указательном пальце.

Дизайн беспилотного автомобиля с использованием микроконтроллера

Этот проект реализует беспилотный автомобиль с помощью микроконтроллера и сети GSM. Этот проект заменяет радиочастотное дистанционное управление с использованием сети GSM, поскольку он имеет различные недостатки, такие как ограниченный диапазон частот и ограниченное управление.

Реализация землеустроительного робота

В этом проекте создается робот, использующий микроконтроллер, а именно робот-геодезист. Этот робот специально разработан для расчета участка земли и разбиения его на разные участки. Этот проект включает в себя две части, такие как робот-разведчик и модуль измерения площади. Управление этим роботом может осуществляться с помощью модуля ZigBee, так что робот может перемещаться по всему участку.

Расчет пройденного пути робота можно выполнить с помощью концепции таймера. Это значение расстояния можно отправить на ПК. В этой системе вторая часть включает модуль измерения области. Этот модуль может быть разработан с использованием встроенного языка C, чтобы пользователь мог эффективно определять область графика.

Робот для росписи стен

Основная идея этого проекта - реализовать робота для росписи стен. Этот робот помогает получить дешевое окрасочное оборудование. Основная причина создания этого робота заключается в том, что химические вещества в росписи стен могут вызвать проблемы со здоровьем у художников-людей, такие как инфекции глаз и горла.

Ручная роспись отнимает много времени из-за многократной работы. После того, как роботы и рабочие в строительстве будут правильно включены в строительные задачи, можно будет лучше управлять всей процедурой строительства за счет сокращения рабочей силы. Кроме того, это решит большинство проблем, связанных с безопасностью, когда несколько действий выполняются одновременно.

Робот для лазания по стене

Основная функция этого робота - спроектировать и разработать робота для лазания по стене, чтобы очистить одно большое окно. Этот робот приклеивается к поверхности стекла с помощью вакуумной присоски. Этот робот очищает окна с помощью стеклоочистителя, который подсоединен к роботу спереди. После того, как окно будет очищено, робот прекратит очистку в соответствии с инструкциями микроконтроллера.

Для прикрепления робота к внешней среде доступны различные методы, такие как использование магнитной силы, микрошипа и т. Д. Однако здесь мы разрабатываем Elecrochuks в этой системе, чтобы достичь сцепления робота. Размеры этого робота примерно в 690 мм больше, а его вес примерно на 3 кг меньше.

Робот 4 в 1 с микроконтроллером

В этом проекте реализован робот «четыре в одном» на базе микроконтроллера, который работает в четырех режимах, таких как обнаружение края, следование по линии, поиск пути и обнаружение препятствий. Этот проект может быть построен с микроконтроллером ATMEGA168 для достижения цели с помощью переключателей, датчиков и светодиодов.

Инструмент на солнечной энергии с использованием микроконтроллера и роботизированной руки

Роботы работают через автоматические машины, которые могут заменить людей, что подразумевает, что они просто выглядят как люди. Рука робота - это один из видов механического устройства, которое обычно программируется с использованием тех же функций, что и человеческая рука. Мы знаем, что солнечная энергия - это яркий свет, а также тепло, выделяемое солнцем. Предлагаемая система используется для разработки робота, который может получать питание от солнечной энергии через руки робота для захвата и размещения объекта.

В предлагаемой системе в основном был разработан роботизированный автомобиль, работающий от солнечной энергии. В основном это используется для увеличения мощности транспортных средств, использующих солнечную энергию. В этом проекте роботизированная рука предназначена для управления транспортным средством для подбора и размещения объекта. Зарядка транспортных средств может осуществляться двумя способами, например, с использованием прямого источника питания, а также с помощью отслеживания солнечной энергии. Таким образом, вся солнечная энергия может быть использована роботом для выполнения необходимой операции.

Мобильный робот для анализа и контроля для проверки трубопроводов

В рамках этого проекта создается робот, который используется для проверки трубопроводов. Этот робот может быть сконструирован с помощью датчиков. В этом проекте для управления роботом используется анализ ускорения и скорости методом четырех стержней. Этот робот использует микроконтроллер 8051, который включает в себя две секции, такие как передатчик и приемник.

Передатчик включает в себя четыре переключателя для обеспечения четырех команд, тогда как приемник подключается к GSM для управления мобильным роботом, когда он получает команду, он отправляет сообщение, когда робот обнаруживает любое препятствие. В приемнике есть ИК-датчик, который через GSM обнаруживает препятствие. GSM поможет в разработке интерактивных возможностей, так что время, необходимое для поиска проблемы, будет сокращено.

Система управления электрическим креслом-коляской с помощью глаз

В этом проекте реализована система управления электрической инвалидной коляской с помощью глаз. Управлять предлагаемой системой можно только глазами. Таким образом, люди с ограниченными физическими возможностями могут самостоятельно управлять креслом-коляской. Используя этот проект, предлагаемая система устойчива к вышеупомянутым факторам мощности. Кроме того, установлено, что этим проектом можно безопасно и точно управлять человеческими глазами.

Обслуживающий робот через RFID

В этом проекте создается обслуживающий робот с помощью RFID. Этот вид роботов используется для повышения эффективности обслуживания клиентов в ресторанах и отелях за счет сокращения времени ожидания. В этом проекте требуемая операция может быть выполнена с помощью микроконтроллера PIC, а также технологии RFID.

Land Rover с мобильным телефоном

В этом проекте реализован робот Land Rover, в котором управление роботом может осуществляться с использованием трех различных этапов, таких как восприятие, действие и обработка. В общем, наставники - это не что иное, как датчики, расположенные на роботе, и обработка может выполняться через микроконтроллер. Задача может быть выполнена с помощью двигателей или исполнительных механизмов.

Роботом в этом проекте можно управлять по телефону, позвонив на телефон, подключенный к роботизированному транспортному средству. Мобильный тон, соответствующий кнопке, можно услышать в конце обработки. Робот Land Rover распознает этот сигнал DTMF с помощью телефона, установленного внутри робота.

Робот под управлением Bluetooth

В этом проекте реализован робот, который управляется через Bluetooth. Этими роботами можно управлять с помощью сигналов, которые передаются с телефона Android вместе с коммуникацией Bluetooth. Основными компонентами, используемыми в этом проекте, являются микроконтроллер, двигатель постоянного тока и модуль Bluetooth. Связь между системой и пользователем может быть установлена через устройство Bluetooth везде, где микроконтроллер используется для обработки сигналов. Приложения этих роботов включают удаленные транспортные средства для беспилотных миссий.

Робот управляется через Wi-Fi и микроконтроллер

В настоящее время Wi-Fi стал неотъемлемой частью нашей повседневной жизни, и количество устройств, подключенных к Интернету, будет расти в связи с развитием технологий. В этом проекте процесс интеграции может быть выполнен с использованием встроенной системы, а также Интернета.

Этим роботом можно управлять через веб-сайт или компьютер с помощью Wi-Fi, как модуль связи. Этот модуль необходимо использовать для установки соединения между пользователем и роботом. Существенными компонентами, используемыми для создания этого проекта, являются микроконтроллер, модули Wi-Fi, такие как ESP8266 и DC Motors.

Робот-сборщик мусора на солнечной энергии

В этом проекте реализован инновационный робот для сбора водяного мусора с использованием солнечной энергии. Основная цель этого проекта - очистка от мусора, который может собираться на поверхности водоемов. Этот проект помогает очистить воду, чтобы уменьшить загрязнение.

Этим проектом можно управлять с помощью пульта дистанционного управления. В этом проекте используются насосы постоянного тока для обеспечения контроля направления и расположения серводвигателя для навигации. Здесь реализованы две солнечные панели, которые делают робота самостоятельным на воде. Эти панели помогают заряжать аккумулятор, а сбор мусора можно производить с помощью калибра.

Наблюдение за дикой природой с помощью робота RF

В рамках этого проекта разрабатывается робот для наблюдения за дикой природой с помощью радиочастоты. Используя этот проект, оператору не нужно приближаться к диким животным, чтобы максимально внимательно отснять отснятый материал. Здесь робот используется для наблюдения за дикой природой животных с помощью системы ночного видения с помощью камеры ночного видения на роботе. Этим роботом можно управлять по беспроводной сети с помощью радиочастотного пульта дистанционного управления. Записанное видео можно сохранить на ПК, чтобы наблюдать за животными.

В этой системе используется микроконтроллер 8051 для приема сигналов от РЧ-передатчика для дальнейшей обработки. Эти сигналы могут быть переданы на РЧ-приемник, чтобы микроконтроллер обрабатывал эти данные для управления двигателями. Чтобы можно было управлять роботами. Как только микроконтроллер получает сигнал на изменение направления камеры, он направляет его к двигателю, чтобы достичь желаемого угла камеры. Таким образом, наблюдение за дикой природой может осуществляться с помощью робота через камеру ночного видения, чтобы получить более близкое представление о животных с помощью радиочастотного пульта дистанционного управления.

Еще несколько идей проекта робототехники на основе микроконтроллеров включают следующее.

“для чего используется трансформатор ”

Pick-N- Place Robotic Arm и движение под управлением Android по беспроводной сети
Роботизированный автомобиль с голосовым управлением и функцией распознавания речи на большие расстояния
Робот-шпион с беспроводной камерой ночного видения от приложений Android
Декодирование манчестерского кода управляет направлением роботов с помощью пульта дистанционного управления телевизором
Робототехника для обнаружения и управления пожарами
Управление роботизированной рукой через локальную сеть Интернет для работы с пациентом
Робот-пожарный робот удаленно управляется приложениями Android
Робот-шпион с беспроводной камерой ночного видения
Пожарный робот-робот
Pick-N-Place с мягким захватом
Металлоискатель Роботизированный Автомобиль
Роботизированный автомобиль, управляемый сотовым телефоном
Роботизированный автомобиль следования по линии Использование микроконтроллера
Роботизированный автомобиль с ИК-управлением
Дистанционно управляемый роботизированный автомобиль с сенсорным экраном для управления магазинами
Авто Метро для Шаттла между Станциями
Роботизированный автомобиль для предотвращения препятствий
Роботизированный автомобиль с радиочастотным управлением и управлением лазерным лучом

Проекты робототехники для студентов инженерных специальностей

В последние годы многие студенты-инженеры начали проявлять большой интерес к робототехническим проектам по сравнению с другими проектами. Роботы, такие как pick-n-place, линия , настенные направляющие и проекты робототехники с использованием микроконтроллеров - популярные проекты на академическом уровне. Следующий список проектов робототехники на базе микроконтроллеров и робототехнических проектов для студентов инженерных специальностей весьма полезен для студентов. Кроме этого есть электроника. инженерные проекты по робототехнике.

Проекты робототехники для студентов инженерных специальностей

Робот для оповещения и обнаружения в реальном времени
Беспроводной робот, управляемый ПК
Робот с дистанционным управлением на базе RF и установленной на нем беспроводной видеокамерой
Автономный робот с искусственным зрением для обнаружения препятствий
Беспроводной робот-распылитель освежителей для помещений с видеовидением
Простой робот для подбора и установки
Интеллектуальный робот с сенсорным экраном
Интерфейс человек-робот с использованием надежного распознавания речи
Робот для обнаружения сжиженного нефтяного газа и дыма с беспроводным управлением
Беспроводной многоцелевой робот, управляемый ПК
Голос распознающий робот с индикацией пожарного датчика
Робот дистанционного управления с датчиком пожара
Роботизированная рука с интерфейсом MCU / RF / IR / PC
Робот-опрыскиватель скорости
Робот слежения за панелью солнечных батарей

Простые проекты робототехники для начинающих

Новичкам лучше пойти на простые роботизированные проекты для изучения основных концепций и методов, которые заставят их столкнуться с большой и сложной робототехникой по мере того, как они привыкают к их практике.

Простые проекты робототехники

Мобильный управляемый робот с использованием GSM
Робот Edge Avoider
Легкий следящий робот
Простая линия, следующая за роботом
Робот-следопыт
Робот обнаружения бомбы
Робот на солнечных батареях из TRASH
Карманный пьяный робот
Солнечный таракан Virbobot
Блинки светодиодный питомец
Неуправляемая бумажная модель робота

Проекты роботов Arduino

Arduino - это одноплатный микроконтроллер, а его оборудование состоит из аппаратной платы с открытым исходным кодом. Эта аппаратная плата разработана с использованием 8-битного Atmel. Микроконтроллер AVR , или 32-битный Atmel ARM. Arduino разработан, чтобы упростить программирование интерактивных объектов. Здесь мы упомянули список проектов робототехники на основе микроконтроллеров, таких как Arduino.

Проекты роботов Arduino

Управляйте роботизированной рукой OWI с помощью Arduino
DFRobotshop Rover или Arduino на треках
Робот Arduino с речевым управлением
Микробот на базе Arduino Nano
Реверсированный радиоуправляемый автомобиль для создания вездехода Arduino
2WD Extend Platform Шасси для роботов Arduino Шасси для умных автомобилей
Комплекты шасси для интеллектуального автомобиля Arduino Robot 4WD с датчиком скорости
The Hexbug Spider Взлом
Стомпи шагающий робот
Прототип Arduino Bot
Робот Arduino для тестирования Whiley
2-колесный самобалансирующийся робот с использованием Arduino и MPU6050

Проекты электронной инженерии

В нашей повседневной жизни электроника играет важную роль. Итак, если мы узнаем некоторые основы электроники, это будет для нас выгодно. Эти электронные проекты связаны с различными схемами, которые могут включать в себя такие концепции, как конденсаторы, диоды, ИС и т. Д. Многие люди сейчас проявляют интерес к различным отраслям электронной техники. Выполнив несколько проектов в области электроники, инженерии, мы можем получить практические знания в области электроники. Для тех, кто интересуется проектами электроники, следующий список проекты и идеи электроники пригодится.

Домашняя автоматизация на базе Arduino
Беспроводная передача энергии в 3D пространстве
Контроллер промышленного жидкостного насоса с определяемыми пользователем временными интервалами на основе таймера
Автоматический контроль яркости уличных фонарей на основе Arduino
Высоковольтный постоянный ток по принципам генератора Маркса
Электронная система безопасности с контролем зрения
Большой диапазон FM-передатчик с аудиомодуляцией
Нагрузка, управляемая реле с временной задержкой
Повышение напряжения с 6 В до 10 В постоянного тока с помощью таймера 555
Устройство проверки чередования фаз для трехфазного источника питания
Извещатель огня или дыма с автоматической системой орошения водой
Система включения и выключения насоса на основе GSM / GPRS
Система IVRS, управляемая мобильным телефоном
Автоматическая система управления уличным освещением с использованием высокой чувствительности LDR
Автоматическое регулирование скорости в зависимости от встречного автомобиля на шоссе
Приложения роботов
Приложения роботов можно разделить на два типа: текущие приложения и будущие приложения.
Текущие приложения включают:
Перенос материалов, загрузка и разгрузка машин
Операции обработки
Сборка и осмотр
Будущие приложения включают:
Медицинское
Военно-артиллерийский, заряжающий, наблюдение
Домашние приложения
Электронная промышленность
Полностью автоматизированный механический цех

Это все о списке проектов по робототехнике, таких как рентабельные проекты робототехники на основе микроконтроллеров, простые роботизированные проекты, роботизированные проекты Arduino и робототехнические проекты для студентов-инженеров. Мы надеемся, что вы лучше понимаете и понимаете проекты робототехники на основе микроконтроллеров. Поделитесь своими взглядами на эту статью в разделе комментариев ниже, и для получения дополнительной помощи в реализации этих проектов вы можете связаться с нами.

Фото: