Роботы - типы и применение

История робототехники

История:

Этот сегмент предназначен для того, чтобы предложить вам краткое изложение истории робототехники. Как вы могли предположить, робототехника история переплетается с историей науки, техники и фундаментальных принципов прогресса. Технологии, используемые в электронике, компьютерах, даже в пневматике и гидравлике, можно измерить как часть истории робототехники. В настоящее время робототехника символизирует одно из величайших достижений человечества и является единственным лучшим усилием человечества по созданию искусственного электронного существа.

Хотя роботы считаются открытием ХХ века, их происхождение уходит в далекую историю. С самого начала общественность формировала мифы об автоматических существах, обладающих исключительными человеческими способностями. В доисторическую эпоху около 270 г. до н.э. греки и египтяне производили механические машины для выполнения простых задач. В наше время автоматические игрушки развлекают, и было изобретено все более сложное оборудование. Мысль о реалистичном моторизованном гуманоидном монстре по имени «Франкенштейн» в 1818 году исследует, что происходит, когда искусственный гигант - это одаренная жизнь знающего ученого (доктора Франкенштейна). По мере того, как компьютерные технологии прогрессировали быстрыми темпами, ученые все больше увлекались созданием интеллектуальных машин, которые в конечном итоге могут иметь некоторую логику для работы. В настоящее время роботы всех типов обитают на нашем земном шаре и используются для различных приложений в

Открытие космоса, вооруженные силы, промышленность лекарств, исследования, работа полиции и, конечно же, фильмы.

Хотя подразделение робототехники появилось недавно, создание роботов началось в 1250 году, когда был разработан первый автоматизированный человек (робот), созданный руками человека. В период с 1250 по 1950 год роботы создавались для развлечения, а не для приложений.

Вот несколько ярких моментов в истории робототехники ХХ века. :

• В 1921 году чешский драматург Карел Чапек чеканил мир словом «робот» в своей пьесе «Универсальные роботы Россум» (R.U.R). Слово «робот» происходит от чешского слова, которое означает «принудительный труд».
• «Обход» был составлен Азимовым о роботах в 1942 году, он содержал «Три правила для роботов».
  • Роботы не причиняют вреда людям и, работая, позволяют человеку прийти и нанести вред.
  • Робот должен выполнять команды, данные людьми, за исключением случаев, когда такие инструкции противоречат Первому закону робототехники.
  • Робот должен защищать свое выживание, при условии, что такая безопасность не противоречит Первому и Второму законам робототехники.
• В 1956 году Джордж Девол и Джозеф Энгельбергер основали первую компанию по производству роботов.
• В 1959 году производство с использованием компьютеров было проверено в Массачусетском технологическом институте.
• UNIMATE - первый промышленный робот был запущен на автомобильном заводе General Motors в 1961 году.
• 1963 год стал революционным, была разработана первая роботизированная рука с компьютерным управлением, получившая название Rancho Arm. Изобретение было в основном для людей с ограниченными возможностями.

Изобретения в области робототехники были нескончаемыми и неожиданно преподнесли людям удивительный дар сразу после их появления. После Rancho’s Arm были сделаны и другие изобретения, но все вышеперечисленное было первым среди всех.

Различные отрасли, занятые разработкой робототехники:

Робототехника в отличие от других отраслей - достаточно новая область инженерии. Это мультидисциплинарная область. Различные отрасли, занятые в разработке робототехники:

1. Машиностроение : Имеет дело с оборудованием и структурой роботов.
2. Электротехника : Занимается управлением и интеллектом (обнаружением) роботов.
3. Компьютерная инженерия : Занимается развитием движений и наблюдением за роботами.

Классификация роботов:

Роботы делятся на категории в зависимости от схем роботов и разнообразия приложений, которые они могут выполнять. Роботы делятся на три типа:

• Роботы простого уровня- Это автоматы, не содержащие сложной схемы. Они разработаны только для расширения человеческого потенциала. Например - стиральная машина.
• Роботы среднего уровня - Эти роботы запрограммированы, но никогда не могут быть перепрограммированы. Эти роботы содержат схемы на основе датчиков и могут выполнять несколько задач. Например - полностью автоматическая стиральная машина.
• Роботы сложного уровня Эти роботы запрограммированы, а также могут быть перепрограммированы. Они содержат сложную модельную схему. Например, ноутбук или компьютер.

Виды робототехники:

Робототехника интересует людей уже более ста лет. С другой стороны, на наше восприятие роботов влияют средства массовой информации и международная киноиндустрия (Голливуд). Вы можете спросить - что такое робототехника? На мой взгляд, отличительные особенности робота меняются в зависимости от атмосферы, в которой он работает. Вот некоторые из них:

1. Космическое пространство - Роботизированные манипуляторы, находящиеся под контролем человека, используются для разгрузки стыковки космических шаттлов для запуска спутников или для строительства космической станции.
2. Умный дом - В настоящее время роботизированные системы могут тщательно исследовать безопасность дома, экологические условия и потребление энергии. Двери и окна можно разблокировать механически, а электрические устройства, такие как освещение и кондиционер, можно предварительно запрограммировать на включение. Это помогает жильцам пользоваться бытовой техникой независимо от их мобильности.
3. Исследование - Роботы могут проникать в среду, опасную для человека. Примером может служить наблюдение за атмосферой вулкана или исследование глубоководных морских обитателей. НАСА использовало роботизированный зонд для изучения окружающей среды с начала 60-х годов.
4. Военные роботы - Летающие дроны-роботы вводятся в игру для пристального наблюдения за современными вооруженными силами. В будущем самолеты-роботы и автомобили могут использоваться для переброски нефти, пуль, бомб и т. Д. Или разминирования минных полей.
5. Фермы - Запрограммированные роботы используются комбайнами для срезания и сбора урожая. Существуют роботизированные молочные фермы, позволяющие рабочим дистанционно кормить и доить свой скот.
6. Автомобильная промышленность - Используются роботизированные манипуляторы, которые могут выполнять множество задач в процессе производства и сборки автомобилей. Они выполняют такие работы, как сортировка, резка, сварка, подъем, покраска и гибка. Подобные функции, но в меньшем масштабе, в настоящее время предназначены для пищевой промышленности для выполнения таких задач, как обрезка, разделка и обработка различных видов мяса, таких как курица, говядина, рыба, баранина и т. Д.
7. Больницы - В стадии разработки находится роботизированный костюм, который позволит медсестрам поднимать пациентов, не травмируя их позвоночник. Ученые из Японии создали костюм с усилением питания, который предоставит медсестрам дополнительную мощность, необходимую им для подъема пациентов.
8. Районы бедствий - Встроенные роботы-наблюдатели с превосходными механизмами считывания и визуализации. Этот робот может работать в опасных условиях, таких как городские объекты, испорченные землетрясениями, проверяя полы, стены и крыши на предмет структурной реальности.
9. Развлекательная программа - Интерактивные роботы, демонстрирующие поведение и образовательные способности. Один такой робот принадлежит SONY, который свободно перемещается, реагирует на все ваши команды, несет ваш багаж и даже отвечает на ваши устные инструкции.

Это не конец мира робототехники. Робототехника стала применяться гораздо шире.

Приложения:

В настоящее время роботы выполняют несколько различных задач в различных областях, и количество задач, делегированных роботам, постепенно растет. Лучший способ разбить роботов на типы - это разбить их по приложениям.

1. Промышленные роботы - Эти роботы вступают в игру в атмосфере промышленного производства. Обычно это шарнирно-сочлененные рычаги, специально созданные для таких применений, как транспортировка материалов, покраска, сварка и другие. Если оценивать просто по приложению, то этот вид роботов может также состоять из некоторых автоматически управляемых автомобилей и других роботов.

2. Бытовые или бытовые роботы. - Роботы, которые используются дома. Этот вид роботов состоит из множества различных механизмов, например, роботов-пылесосов, роботов-пылесосов, роботов-пылесосов и других роботов, которые могут выполнять различные домашние задачи. Кроме того, некоторые роботы для наблюдений и телеприсутствия могут считаться домашними роботами, если задействованы в такой среде.

3. Медицинские роботы - Роботы, работающие в медицине и лечебных учреждениях. В первую очередь роботы для хирургического лечения. Кроме того, несколько автомобилей с роботизированным управлением и, возможно, подъемники.

4. Сервисные роботы - Роботы, которые практикой не могут быть отнесены к какому-либо другому типу. Это могут быть различные роботы-сборщики данных, роботы, подготовленные для демонстрации технологий, роботы, используемые для исследований и т. Д.

5. Военные роботы - Роботы используются в вооруженных силах и вооруженных силах. Этот вид роботов состоит из роботов, сбрасывающих бомбы, различных транспортных роботов, исследовательских дронов. Часто роботы, изначально производимые для военных и вооруженных сил, могут использоваться в правоохранительных органах, при разведке и спасании и в других связанных областях.

6. Развлекательные роботы. - Эти типы роботов используются для развлечения. Это чрезвычайно обширная категория. Он начинается с моделей роботов, таких как Robosapien, или бегущих фоторамок, и заканчивается настоящими тяжеловесами, такими как шарнирные манипуляторы, используемые в качестве имитаторов движений.

7. Космические роботы - Я бы хотел выделить роботов, работающих в космосе, как разрозненные. Этот тип роботов будет состоять из роботов, используемых на Canadarm, которые были задействованы в космических челноках, Международной космической станции, вместе с исследователями Марса и другими роботами, используемыми для исследования космоса и другой деятельности.

8. Роботы для хобби и соревнований. - Роботы, созданные студентами. Сумо-боты, последователи Линии, роботы, подготовленные просто для обучения, развлечения, и роботы, подготовленные для соревнований.

Теперь, как вы можете заметить, несколько примеров хорошо вписываются в один или несколько из этих типов. Например, может быть робот для открытия глубокого океана, который может собирать ценную информацию, которую можно использовать в военных или вооруженных целях.

Робототехника - это обширная область, и каждый день появляются новаторские изобретения в этой области. Роботы были изобретены людьми просто для развлечения, но сейчас они используются для помощи людям в различных сферах. Люди больше подходят для многогранной, творческой, адаптивной работы, а роботы хороши для унылых, повторяющихся задач, позволяя людям выполнять более сложные мыслительные задачи, тогда как робот используется для замены людей для различных повторяющихся задач или развлечений, чтобы зарабатывать на жизнь более целесообразно.

Теперь у вас есть представление о типах роботов и их применениях, если у вас есть какие-либо вопросы по этой теме или по электрическим и электронные проекты оставьте комментарии ниже.