Что такое беспилотник - компоненты, функция и его приложения

Дроны быстро стали одной из самых захватывающих технологий современной эпохи, захватывающих любителей, инженеров, кинематографистов и даже фермеров. Независимо от того, являетесь ли вы новичком, который только начинаете исследовать мир беспилотных летательных аппаратов (беспилотных летательных аппаратов) или кого -то, кто интересуется тем, как работает беспилотник, этот урок даст вам прочную основу.

Что такое беспилотник?

Дрон, также известный как БПЛА (беспилотный воздушный автомобиль), представляет собой самолет, который работает без пилота человека на борту. Он управляется либо удаленно человеком, использующим контроллер, либо автономно посредством предварительно запрограммированных путей полета и встроенных компьютеров. Дроны бывают разных форм и размеров, но самый распространенный тип для начинающих - это квадрокоптер - Дрон с четырьмя роторами.

Основные компоненты беспилотника

Давайте разберем основные части типичного квадрокоптерного беспилотника и поймем их роли:

Рамка

• Цель: Скелет или шасси, в котором содержится все остальные компоненты вместе.
• Материал: Обычно делается из легких материалов, таких как углеродное волокно или пластик.
• Дизайн: Должен быть достаточно сильным, чтобы справиться с вибрацией, посадками и незначительными авариями.

Пропеллеры

• Функция: Преобразовать вращение двигателя в подъем, вращаясь и подтолкнув воздух вниз.
• Типы: По часовой стрелке (CW) и против часовой стрелки (CCW) для поддержания стабильности.
• Примечание: Размер и высоту винта влияет на то, как беспилотники обрабатывают и как быстро он может идти.

Пожалуйста, обратитесь к этой ссылке, чтобы узнать больше о Пропеллер беспилотника Полем

Моторс

• Тип: Как правило, бесщеточные двигатели постоянного тока для повышения эффективности и долговечности.
• Роль: Поверните винты на высокой скорости, чтобы создать подъем и позволить маневрировать.
• Каждый двигатель в сочетании с определенным направлением винта (CW или CCW).

Полетный контроллер (FC)

• «Мозг» беспилотника.
• Обрабатывает данные датчиков (гироскоп, акселерометр, компас) и управляет двигателями.
• Принимает решения о стабильности, балансе и командах пользователей от удаленного контроллера.

Электронные контроллеры скорости (ESCS)

• Регулируйте, как быстро каждый двигатель вращается.
• Возьмите команды из контроллера полета и отрегулируйте мощность, отправляемую на каждый двигатель.
• Жизненно важно для контроля направления, баланса и скорости.

Батарея

• Питание всей электроники на беспилотнике.
• Обычно батарея лития (литий -полимер), известная высокой плотностью энергии.
• Размер батареи влияет на время полета и вес беспилотников.

Передатчик и приемник

• Передатчик (TX): Пульт дистанционного управления в ваших руках.
• Приемник (RX): Прикрепленный к беспилотнику, получает сигналы от передатчика.
• Используется для ручного управления движением дрона (дроссель, высота, рыскание, рулон).

Модуль GPS (необязательно, но общий)

• Позволяет таким функциям, как возвращение к дому (RTH), автономные пути полета и точная навигация.
• Необходимо для дальних или открытых рейсов.

Камера (необязательно)

• Используется для фотографии, FPV (представление от первого лица) или приложения компьютерного зрения.
• Может быть аналоговым (для гонок FPV) или цифровой (для фотографии и видео с высоким разрешением).

Функции

Каждый компонент беспилотника и его цель обсуждается ниже.

Как эти части работают вместе?

• Когда вы толкаете джойстик на контроллер:
• Передатчик отправляет вашу команду в приемник.
• Контроллер полета обрабатывает команду и регулирует скорость каждого двигателя через ESC.
• Пропеллеры вращаются соответственно, изменяя положение беспилотника (вверх, вниз, поворот, наклон).
• Если GPS активен, беспилотник также использует спутниковые данные для стабильного навигации и навигации.

Где используются дроны?

Дроны используются в различных отраслях и приложениях:

• Аэрофотосъемка и видеография.
• Сельское хозяйство (мониторинг урожая и распыление).
• Доставка и логистика.
• Картирование и обследование.
• Военное наблюдение.
• Поиск и спасение.
• Хобби летит и гонки.
• Используется для изготовления Проекты беспилотников Полем

Это Обзор беспилотника или беспилотный воздушный автомобиль - руководство для начинающих по основам и компонентам. Поскольку исследования и разработки продолжаются, беспилотники становятся еще более универсальными, эффективными и незаменимыми инструментами на будущее.