Робототехника - это исследование роботов, а роботы - это электромеханические машины, которые используются для выполнения различных задач. Самые популярные роботы размещаются в опасные места, потому что эти роботы выполняют задачи, которые люди могут выполнять.

Некоторые роботы могут выполнять работу самостоятельно, а другим роботам всегда требуется помощь людей для выполнения задач или для того, чтобы сказать задачу, которая должна быть выполнена. Роботов можно использовать в различных областях, таких как медицина, космическая связь, военные приложения , и так далее.

Автономные роботы

Автоматический робот - это тип управляемой роботизированной системы, которая считается одной из первых роботизированных систем на основе система контроля он обладает. Автоматические роботы делятся на четыре основные категории в зависимости от их характеристик и применения.

Роботизированные системы манипуляции подразделяются на три типа:

Автономные управляемые роботы
Роботы с дистанционным управлением
Роботы с ручным управлением

Автономные роботы в основном используются в промышленных зонах, тогда как роботы с дистанционным управлением используются в средах, ограниченных для людей. Роботы с ручным управлением широко используются для обработки грузов, а также для транспортировки.

Типы автономных робототехнических систем

Из трех типов манипуляционных роботизированных систем автономная система подразделяется на четыре типа:

Программируемый
Непрограммируемый
Адаптивный
Разумный

1. Программируемый автоматический робот

Программируемые автоматические роботы

“однополупериодный выпрямитель с конденсатором ”

Программируемый робот - это робот первого поколения с исполнительным механизмом на каждом суставе. Роботов можно перепрограммировать в зависимости от типа приложения, для которого они предназначены. Функцию и применение роботов можно изменить путем перепрограммирования после того, как робот будет один раз запрограммирован на выполнение функции в заданном шаблоне и фиксированной последовательности.

Наборы роботов, такие как Lego mindstorms, Bioloid от programmable Robotics, могут помочь ученикам узнать о его программировании и работе. Усовершенствованный мобильный робот, роботизированное оружие и гаджетер - вот некоторые из примеров этих программируемых роботов.

Основным недостатком этого автономного робота является то, что однажды запрограммированный, он продолжает работать, даже если есть необходимость изменить его задачу (в случае аварии). Эти роботы могут использоваться в различных приложениях, таких как мобильная робототехника, промышленное управление и космические корабли.

2. Непрограммируемый автоматический робот

Непрограммируемый автоматический робот

Этот робот - один из основных типов роботов, по сути, непрограммируемый робот. Этот робот даже не считается роботом, а является эксплуататором, лишенным перепрограммируемого управляющего устройства. Механические манипуляторы, используемые в промышленности, являются одними из примеров этих типов роботов, в которых роботы обычно прикреплены к программируемым устройствам, используемым в отраслях для массового производства, как показано на рисунке.

Эти типы роботов находят применение в некоторых устройствах, в том числе в путеводителях и носителях медицинских товаров, а также в некоторых роботы-последователи линии.

3. Адаптивный робот

Адаптивные роботы

Адаптивные роботы - это также промышленные роботы, которые можно независимо адаптировать к различным диапазонам производственного процесса. Однако эти роботы сложнее программируемых роботов. Они могут быть адаптированы до определенной степени, и после оценки они могут выполнять действия, необходимые в этой адаптированной области. Эти роботы в основном оснащены датчиками и системами управления.

Датчики используются для определения условий окружающей среды, переменных процесса и других параметров, связанных с конкретной задачей. Система управления с обратной связью получает доступ к этим сигналам от датчиков и, в зависимости от реализованного алгоритма, управляет выходами.

Адаптивные роботы в основном используются в таких приложениях, как напыление и сварочные системы. Роботизированный захват и адаптивный захват с двумя пальцами являются примерами этого автономного робота. Эти роботы могут использоваться в различных приложениях, таких как аэрокосмическая, медицинская, потребительская, бытовая и производственная промышленность.

4. Интеллектуальные роботы

Интеллектуальные роботы

Интеллектуальные роботы, как следует из названия, являются наиболее умными из всех других типов роботов с датчиками и микропроцессоры для хранения и обработки данных. Эти роботы обладают высокой производительностью благодаря их способности анализировать ситуации и выполнять задачи. Интеллектуальные роботы могут ощущать такие чувства, как боль, запах и вкус, а также могут видеть и слышать и, соответственно, выполнять действия и выражения, такие как эмоции, мышление и обучение.

Эти роботы находят свое применение в таких областях, как медицина, военные приложения, системы управления бытовой техникой и т. Д.

Это четыре различных типа автономных робототехнических систем, которые могут быть реализованы в широком диапазоне приложений. Кроме того, по любым вопросам, касающимся роботов в реальном времени и их реализации в проекты робототехники , вы можете прокомментировать в разделе комментариев ниже.