Искусственная кожа, изобретенная для роботов Национальным университетом Сингапура

Попробуйте наш инструмент устранения неполадок





Искусственная кожа для роботов, таких как AECS (асинхронно-кодированная электронная кожа), может иметь сенсорный датчик, который в остальном эквивалентен лучше, чем кожа человека. Эта кожа работает как искусственная нервная система для роботы . Система AECS была разработана группой исследователей Национального университета Сингапура (NUS) и получила положительный отклик. Это может быть связано с любым своего рода сенсор слой кожи, чтобы работать эффективно, как искусственная кожа.

Это нововведение было достигнуто всей командой отдела материаловедения и инженерии Национального университета Сингапура. Для лучшего взаимодействия с людьми эти роботы используют осязание. Asst. Профессору Ти объяснили, что в настоящее время роботы не могут очень хорошо воспринимать объекты. Он тот, кто работал над AECS для создания роботизированных устройств для хорошего осязания.




искусственный робот

искусственный робот

Asst. Профессор Ти сказал, что «нервная система человека работает очень эффективно, и она работает постоянно в той степени, в которой мы часто принимаем это за одобрение. Если мы сможем наблюдать, как функционирует наша органическая система, мы сможем улучшить чудесные достижения в области робототехники там, где в основном применяются искусственные кожи.



Искусственная кожа воспринимает прикосновения в 1000 раз быстрее, чем нервная система человека. Он способен разделять физические контакты между различными датчиками менее чем за 60 нс. Кожа на основе ACES также может точно распознавать текстуру, форму и жесткость объектов за 10 мс, что более чем в 10 раз быстрее, чем моргание глаз. Это возможно благодаря высокой надежности и скорости захвата системы ACES.

Основная цель ACES - достичь высокой устойчивости к физическому разрыву, поскольку они приближаются к общему физическому контакту через окружающую среду. В отличие от существующей системы, используемой для подключения датчиков к доступным электронным оболочкам, эти датчики могут быть связаны с обычным электрическим проводом, где каждый датчик работает отдельно. Это позволяет электронный скин для поддержания работы до тех пор, пока есть соединение между проводником и датчиком, чтобы уменьшить их разрыв

Основными характеристиками AECS являются простая система проводки и замечательная система, которая позволит увеличить интеллектуальные искусственные оболочки, используемые для таких приложений, как AI (искусственный интеллект) в роботах, HMI и протезах. Соединение ACES с любым типом сенсорного слоя кожи может быть выполнено легко. Используя эту AECS, мы можем разработать более умных роботов для выполнения задач по восстановлению после трагедии.