В этом посте мы узнаем, как сделать простую схему драйвера трехфазного бесщеточного двигателя постоянного тока. В схеме используется популярный трехфазный драйвер IRS2330.

Представленная идея выглядит простой, так как большинство технических вопросов эффективно решаются самой ИС, все дело в соединении соответствующих выводов с несколькими внешними дополнительными компонентами для требуемых реализаций.

“как упростить сумму произведений ”

Как работают BLDC с датчиками Холла

Мы знаем, что все двигатели BLDC в основном включают Датчики холла прикреплены к их узлу статора, где эти устройства играют решающее значение в обнаружении и снабжении схемы управления необходимыми данными, касающимися мгновенных положений магнита ротора относительно активация обмотки статора .

Информация помогает схеме управления последовательно переключать активацию электромагнита статора, так что ротор постоянно испытывает вращающий момент и производит заданное вращательное движение.

Таким образом, кажется, что датчики на эффекте Холла - это те самые датчики, которые полностью отвечают за обнаружение и стимулирование предполагаемого вращательное движение в двигателях BLDC .

Цепи управления, связанные с датчиками Холла, фактически «слепые» и полностью реагируют на сигналы датчика Холла, чтобы обеспечить необходимую обратную связь с катушками электромагнита.

Вышеупомянутый факт на самом деле значительно упрощает проектирование 3-фазного контроллера двигателя BLDC, простота также становится еще больше благодаря легкой доступности универсального 3-фазного контроллера. ИС драйвера моста H например IRS2330.

Изучение технических характеристик микросхемы IRS2330

Следующее обсуждение дает исчерпывающий взгляд на проектирование схемы 3-фазного бесщеточного драйвера двигателя BLDC:

Распиновка детали IC

Выше показана распиновка Микросхема IRS2330 который просто необходимо подключить к набору из нескольких внешних компонентов для реализации предлагаемой схемы контроллера BLDC.

Как настроить интегральную схему полного моста

На приведенной выше диаграмме мы являемся свидетелями метода соединения выводов ИС с некоторыми внешними компонентами, при этом на правой стороне IGBT-каскада показана стандартная конфигурация H-моста с использованием 6 IGBT интегрированы с соответствующими распиновками IC.

Вышеупомянутая интеграция завершает выходной силовой каскад для схемы контроллера BLDC, «нагрузка» указывает на 3-фазные катушки электромагнита BLDC, теперь все дело в настройке входов HIN1 / 2/3 и LIN1 / 2/3 IC с соответствующими выходы датчика Холла.

“сопротивление параллельной цепи RCL ”

НЕ ворота для упорядочивания входов HIN, LIN

Перед применением триггеров датчика Холла ко входам ИС драйвера необходимо выполнить буферизацию через пару ворот НЕ, как показано на схеме выше.

Наконец, выходы НЕ ворота соответствующим образом интегрирован с входами IC IRS2330.

Можно считать, что отрицательные стороны всех датчиков Холла заземлены.

Вторая схема, образующая основную конфигурацию драйвера для предлагаемого 3-фазный бесщеточный привод двигателя BLDC Также можно увидеть, что в его нижней левой части имеется каскад измерения тока. Резистивный делитель может иметь соответствующие размеры для включения защиты от перегрузки по току и управления подключенным двигателем BLDC.

Чтобы получить исчерпывающие сведения о текущей конфигурации датчиков и других тонкостях всей конструкции, можно обратиться к следующему техническому описанию ИС: