Цепь игрушечного двигателя с синхронизированным обратным движением вперед

В сообщении объясняется простая запрограммированная схема двигателя обратного движения вперед, которая используется для выполнения игрушечного приложения. Идея была предложена мистером Мэтью.

Технические характеристики

Я новый подписчик на вашем сайте, это отличный ресурс!

Мне нужна ваша помощь в разработке схемы.

У моей дочери есть школьный проект - моторизованный автомобиль. Я хотел бы иметь возможность построить двухступенчатую синхронизированную схему, в которой мгновенный переключатель активировал бы движение вперед на несколько секунд.

Затем поменяйте полярность для обратного действия на несколько секунд. Напряжение двигателя будет 3 В. Было бы очень полезно, если бы вы помогли этой сборке. Заранее спасибо.

Мэтти.

Дизайн

Предлагаемая схема моторной игрушки, которая имеет автоматическое прямое обратное срабатывание с использованием схемы таймера последовательной задержки, может быть визуализирована на следующей схеме:

Ссылаясь на приведенную выше диаграмму, каскад T1, T2 вместе с соответствующими компонентами образуют нестабильный мультивибтатор с периодом частоты генератора, соответствующим желаемому периоду синхронизации прямого обратного хода двигателя.

Ступень TIP127 представляет собой схему-защелку, позволяющую запускать схему нажатием кнопки.

IC 4017 выполняет прямые и обратные импульсы для каскада драйвера транзистора, состоящего из Q1 ----- Q4.

Драйвер транзистора сконфигурирован как H-мост для облегчения обратного прямого движения двигателя в ответ на триггеры, полученные с выходов IC 4017.

Схему можно понять с помощью следующего пояснения:

Когда кнопка нажимается мгновенно, T3 получает короткий импульс заземления через переключатель, который инициирует включение транзистора и подачу положительного импульса на схему.

Триггер инициализации вызывает появление низкого логического уровня на выводе 4 микросхемы IC 4017, которая удерживает и фиксирует T3 в устойчивом положении ВКЛ даже после отпускания кнопки.

Одновременно на вывод 15 также поступает положительный импульс, сбрасывающий ИС, так что вывод 3 начинает с высокого логического уровня.

Если на контакте 3 изначально высокий уровень, это приводит в действие Н-мост и двигатель в определенном направлении, в зависимости от полярности проводов двигателя в сети моста.

Теперь T1 и T2 начинают отсчет, и в момент истечения установленного времени, вывод 14 получает запускающий импульс от коллектора T2, который заставляет высокий логический уровень вывода 3 перейти на вывод 2.

Вышеупомянутое условие мгновенно меняет полярность H-моста и заставляет двигатель инициировать обратный ход своего движения, пока не поступит следующий импульс на вывод 14 ИС.

Как только следующий импульс будет обнаружен на выводе 14 микросхемы IC 4017, высокий логический уровень на выводе 2 микросхемы теперь перемещается на шаг вперед и устанавливается на выводе 4 микросхемы IC.

Однако, поскольку контакт 4 связан с T3, высокий уровень на этом контакте немедленно отключает T3, следовательно, размыкает защелку и отключает питание всей цепи.

Цепь игрушечного двигателя теперь полностью выключается, пока кнопка не будет нажата снова.

Конденсатор емкостью 0,1 мкФ следует подключать параллельно с R2, чтобы каждый раз при включении питания T2 запускался первым и позволял правильно реализовать систему с точки зрения установленных временных интервалов.

Регулировка временных задержек

Временные интервалы можно установить или отрегулировать в соответствии с предпочтениями пользователя, изменив значения либо R2 / R3, либо C1 / C2, либо обеих этих пар.

Хотя схема здесь реализована как игрушка, она может иметь много интересных промышленных применений и может быть модифицирована для выполнения нескольких заданных пользователем программных активаций машины.