Схема дистанционного управления вертолетом на радиоуправлении

В посте обсуждается простая схема дистанционного управления вертолетом с радиоуправлением с использованием радиочастотных модулей 433 кГц, без каких-либо микроконтроллеров или сложных реализаций джойстиков.

Идея была предложена г-ном Джитендрой.

Цели и требования схемы

1. Я делаю большой радиоуправляемый вертолет. В котором я использую 4 мотора. Для 1-го основного двигателя 12 В: механизм таков, что я хочу, чтобы его скорость контролировалась клавишей контроллера на пульте дистанционного управления, от 0 до полной скорости.
2. Для 2-х двигателей 3 В: его механизм предназначен только для прямого и обратного вращения с индивидуальным ключом на пульте дистанционного управления для каждого двигателя, поскольку он будет управлять наклонными шайбами ​​роторов.
3. Для 3-го хвостового двигателя 9 В: его следует установить на равновесную скорость с помощью регулятора на приемной плате вертолета, чтобы я мог вручную регулировать скорость, чтобы остановить чоппер ... от вращения вместе с роторами, и на нем есть ключ дистанционным было бы замедление и ускорение двигателя от состояния равновесия.
4. Входная мощность на плате приемника будет 12 В, а сила тока 8-10 ампер. Он должен быть в пределах 500-800 метров. Сэр, не могли бы вы разработать такую ​​печатную плату RC вместе с пультом дистанционного управления.
5. Я ищу такую ​​плату последние два года.
6. Мой проект остановлен из-за его отсутствия. Сэр, пожалуйста, помогите мне. Для вашего удобства вы можете спроектировать две отдельные печатные платы с дистанционным управлением: одну для главного двигателя и хвостового двигателя, а другую для двух двигателей прямого и обратного вращения.
7. Но входной ток и разность потенциалов в обеих цепях должны быть одинаковыми, с одинаковым диапазоном, который составляет 500-800 метров с его удаленными или удаленными устройствами. Также укажите название необходимых компонентов с нумерацией.

Дизайн

Запрошенные схемные модули, необходимые для создания предлагаемого вертолета RC:

1) регулятор скорости 12 В с ШИМ

2) Схема контроллера двигателя 3 В.

3) регулятор двигателя 9В со схемой регулятора скорости.

Все вышеперечисленные характеристики необходимо контролировать в большом диапазоне 433 МГц. RF модуль дистанционного управления .

Требуемый дистанционный радиочастотный модуль 433 МГц можно приобрести в любом интернет-магазине или у ближайшего дилера. Дальность действия пульта дистанционного управления должна соответствовать требуемым характеристикам дальности действия вертолета RC, здесь она должна быть в пределах 1 км.

Для обсуждаемой схемы дистанционного управления вертолетом RC потребуется 6-канальный радиочастотный удаленный модуль, точно такой же, как тот, который использовался для нашего более раннего простейшая схема дистанционного управления дроном .

Изображение того же можно увидеть ниже:

Левая зеленая панель - это модуль удаленного приемника с шестью реле управления, и эти блоки необходимо установить внутри вертолета RC для выполнения необходимых операций управления.

На правой стороне находится пульт передатчика, который должен держать пользователь и нажимать соответствующие кнопки для управления платой реле с соответствующей информацией управления движением.

Теперь давайте посмотрим, как шесть реле должны быть настроены с различными схемами ШИМ и установлены внутри RC-прерывателя, исходя из следующих деталей:

Помните, что все контакты реле, показанные на плате приемника, по умолчанию пустые, это означает, что их замыкающие и замыкающие контакты не подключены и должны быть подключены, как показано на следующих схемах.

Согласно запросу, необходимо управлять скоростью двигателя 9 В и двигателя 12 В посредством последующего нажатия на пульте дистанционного управления. Схемы для реализации этой функции показаны ниже:

Схема драйвера двигателя

Схема работы

Как видно на схемах, пара одинаковых Схемы ШИМ IC 555 используются для этой цели. Здесь задействованы четыре из шести реле, а их соответствующие контакты подключены через показанные соединения.

В дизайне IC 555 представляет собой базовую нестабильную схему, назначено колебаться с определенной частотой в зависимости от его значений компонентов R1, R2 и C .

Повторитель напряжения в виде IC 741 сконфигурирован с управляющим выводом № 5 IC 555 для изменения содержания ШИМ на выводе № 3 IC 555 в соответствии с указанными операциями реле.

Напряжение на выводе №3 микросхемы IC 741 отслеживается или передается на вывод №6, а затем на вывод №5 микросхемы IC 555. В зависимости от уровня заряда конденсатора на выводе №3 это изменяющееся напряжение может находиться где угодно между пределом напряжения питания и нуль.

Уровень заряда конденсатора варьируется или изменяется путем его простой зарядки или разрядки посредством активации соответствующего контакта реле. Для зарядки верхний контакт реле замыкается или активируется, обеспечивая повышение напряжения на выводе № 5 IC 555, тогда как активация нижних контактов реле разряжает конденсатор, вызывая пропорционально более низкое напряжение на выводе № 5 IC 555.

Вышеупомянутые действия преобразуют результаты вывода № 3 в соответственно изменяющиеся ШИМ, которые, в свою очередь, заставляют двигатель работать быстрее или медленнее.

На двигателе 9 В можно увидеть серию диодов, прикрепленных к эмиттеру транзистора драйвера, это обеспечивает необходимое падение напряжения и помогает преобразовать 12 В в стабилизированный источник питания примерно на 10 В в соответствии со спецификациями двигателя.

Двигатель 3 В обратный ход вперед

Третье и последнее требование в запросе касается управление назад / вперед двигателя 3 В с помощью кнопки пульта радиочастотного передатчика.

Остальные два реле теперь можно использовать для этого конкретного исполнения, как показано на следующей диаграмме:

Здесь мы также используем универсальную микросхему IC 555, подключенную к точной схеме генератора ШИМ. ШИМ устанавливается надлежащим образом с помощью предустановки 5K до завершения установки, так что скорость двигателя идеально отрегулирована для требуемого равновесия вертолета.

Можно видеть, что реле просто подключены для обеспечения требуемого движения в обратном и прямом направлении, по часовой или против часовой стрелки в ответ на переключение спаренных контактов реле, которые вместе образуют реле DPDT.

Чтобы предотвратить короткое замыкание, предпочтительно, чтобы модуль приемника был модифицирован для этих двух реле так, чтобы нажатие любой из кнопок заставляло оба реле активироваться вместе, а не в зависимости от того, что два переключателя нажимаются синхронно для активации.

Можно ожидать, что это переключение мгновенно изменит вращение двигателя в противоположном направлении, что позволит пользователю выполнить необходимые изменения направления в вертолете RC.

На этом завершаются инструкции по подключению цепей и реле для предлагаемой схемы дистанционного управления вертолетом с дистанционным управлением. В случае возникновения сомнений, пожалуйста, не стесняйтесь выражать их в своих комментариях.