Инфракрасная (ИК) цепь дистанционного управления двигателем

В статье обсуждается простая схема инфракрасного (ИК) дистанционного управления, которая сконфигурирована для управления двигателем постоянного тока в ответ на переключение, сделанное со стандартного инфракрасного пульта дистанционного управления, такого как пульт от телевизора или DVD.

Подключенный двигатель можно перемещать в любую сторону, а также его можно остановить.

Схема может быть понята со следующими пояснениями:

Как это устроено

Как видно на приведенной принципиальной схеме, датчик представляет собой любой стандартный трехконтактный модуль ИК-датчика, который обычно реагирует на любой ИК-пульт дистанционного управления телевизора.

Когда ИК-луч (инфракрасный) фокусируется на датчике, вывод, обозначенный как выход, становится логическим низким. Эта ситуация сохраняется, пока луч остается сфокусированным на нем.

Транзистор T1, который является PNP, реагирует на этот низкий логический сигнал и выполняет переключение подключенного реле RL1.

Контакты мгновенно подключают мгновенный положительный потенциал коллектора транзистора к выводу № 14 микросхемы IC1, которая подключена как триггерная схема.

Предполагая, что исходная логическая последовательность находится на выводе №3 ИС, вышеупомянутый запуск сдвигает последовательность на вывод №2 ИС, делая его высоким.

Это включает T2 и соответствующее реле RL2.

RL2 проводит и соединяет конкретный провод двигателя с отрицательным питанием. Поскольку другой вывод двигателя получает плюс от RL3, он начинает движение в заданном направлении.

Теперь предположим, что датчику дается последующий триггер через ИК-пульт дистанционного управления, описанный выше процесс повторяется, и выходная последовательность переходит от контакта №2 к контакту №4 IC1, который мгновенно включает T3 при выключении T2.

Вышеупомянутое действие меняет местами соединения реле, заставляя двигатель мгновенно менять направление вращения.

При следующем запуске с пульта дистанционного управления последовательность возвращается обратно к контакту № 3, который ни к чему не подключен, что приводит к полному отключению двигателя.

Включение L1, C1 гарантирует, что цепи не будут подвержены ложному срабатыванию датчика.

L1 можно экспериментировать, чтобы получить оптимальное значение, чтобы он «заземлял» только случайные посторонние внешние сигналы, а не фактические ИК-сигналы от пульта дистанционного управления.

Список деталей для указанной выше цепи двигателя с дистанционным ИК (инфракрасным) управлением.

R1 = 100 Ом,
R2 = 1 К
R3, R4, R5, R6, R7 = 10 тыс.

C1, C4, C6 = 100 мкФ / 25 В
C2, C3, C7 = 0,22 мкФ
C5 = 1000 мкФ / 25 В
C6 = 0,22 мкФ
L1 = дроссель 100 мГн
T1 = BC557
T2,T3 = BC547
D1 --- D7 = 1N4007
IC1 = IC4017
IC2 = 7812
Все реле = 12 В / 400 Ом / SPDT
датчик = TSOP1738

Двигатель = двигатель постоянного тока 12 В