В робототехника , датчик является ключевым элементом, который играет важную роль, которую нельзя игнорировать. Они очень важны из-за их функции, например, они предоставляют интерфейс для связи с окружающей средой. По этой причине они доступны в разных диапазонах для разных приложений. Есть несколько часто используемых датчиков, которые включают датчик тока, датчик напряжения, спидометр, световой датчик , и наконец датчик IMU. В этой статье обсуждается обзор датчика IMU, который известен как инерциальный измерительный блок.
Что такое датчик IMU?
Датчик IMU - это электронное устройство, используемое для расчета и передачи точной силы тела, угловой скорости, а также направления тела, что может быть достигнуто с помощью комбинации 3 датчиков, таких как гироскоп, магнитометр и акселерометр. Эти датчики обычно используются для планирования летательных аппаратов, включая БПЛА (беспилотные летательные аппараты), между несколькими другими, а также космических аппаратов, включая посадочные модули и спутники. Современные разработки позволяют изготавливать GPS-устройства на базе IMU.
imu-сенсор
Эти датчики позволяют приемнику GPS работать, когда сигналы GPS недоступны, например, в зданиях, туннелях, в противном случае, когда там могут быть электронные помехи. WIMU - это не что иное, как беспроводной датчик IMU.
Принцип работы
Сенсорный блок IMU может работать, отслеживая линейное ускорение с помощью одного или дополнительных акселерометров, а скорость вращения можно определять с помощью одного или дополнительных гироскопов. Некоторые также содержат магнитометр, который можно использовать в качестве справочного материала. Этот датчик включает в себя некоторые обычные конфигурации, которые включают гироскоп, один акселерометр и магнитометр для каждой оси, используемой для каждой из трех осей транспортного средства, таких как крен, рыскание и тангаж.
Датчик IMU используется для?
Он измеряет силу, магнитное поле и угловую скорость. Эти датчики включают 3-осевой акселерометр и гироскоп. Таким образом, это будет измеряться как 6-осевой датчик IMU. Они также могут включать дополнительный 3-осевой магнитометр, поэтому его можно рассматривать как 9-осевой IMU.
Официально название IMU - это просто датчик, однако они часто связаны с программным обеспечением, таким как Sensor Fusion. Этот датчик объединяет данные от множества датчиков для определения направления и ориентации. Обычно этот датчик может использоваться для обозначения сочетания датчика и программного обеспечения для объединения датчиков, которое также может называться системой отсчета направления ориентации (AHRS).
Приложения
Применения датчика MIU включают следующее.
- Этот датчик используется для определения направления в пределах Система GPS.
- Этот датчик используется для отслеживания движения в пользовательской электронике, такой как сотовые телефоны, пульты управления видеоигрой.
- Этот датчик используется в промышленности для поддержки и расчета местоположения оборудования, такого как антенны.
- Эти датчики помогают самолету маневрировать без пилота или с ним.
- IMU используются в развлекательных системах для полетов и в воздушном пространстве потребителей, чтобы добавить удобство в дополнение к контакту в их пультах дистанционного управления.
- В будущем они могут быть использованы в GPS, RF, Иметь дело что позволит точно определять местонахождение граждан, техники и транспортных средств внутри и снаружи помещений.
Таким образом, все дело в датчике IMU, который можно использовал для расчета магнитных полей, угловой скорости и ускорения в сочетании с программным обеспечением термоядерного датчика. Этот датчик может использоваться для определения курса, движения и ориентации. Они применимы как в бытовой электронике, так и в промышленности. Вот вам вопрос, каковы преимущества датчика IMU?
