WSG-DSA - это палец захвата, который объединяет тактильное распознавание для получения обратной связи профиля с высоким разрешением во время захвата. Для измерения используется интеллектуальный тактильный датчик DSA9205i. Он устанавливается поверх базовых губок WSG и напрямую связан с контроллером захвата через встроенный сенсорный порт в базовых губках, поэтому для подключения тактильного устройства к вашим приложениям обработки не требуются внешние компоненты и кабели. Эти типы датчиков пальцев обнаруживаются автоматически и параметризуются WSG. Профиль давления можно использовать изнутри контроллера захвата с помощью мощного интерфейса сценариев. В этой статье обсуждаются типы тактильных датчики и их работа .

Что такое тактильный датчик?

Тактильный датчик - это устройство. Он измеряет поступающую информацию в ответ на физическое взаимодействие с окружающей средой. Чувство осязания у человека обычно моделируется, то есть кожное ощущение и кинестетическое чувство. Кожное прикосновение позволяет обнаруживать раздражители, возникающие в результате механической стимуляции, боли и температуры. Кинестетическое прикосновение принимает сенсорные сигналы от рецепторов, присутствующих внутри мышц, сухожилий и суставов.

“типы электродвигателей переменного тока ”

Тактильный датчик

Типы тактильных датчиков

Существуют различные типы тактильных датчиков, которые приведены ниже.

Датчик силы / момента
Динамический датчик
Термодатчик

Датчик силы / крутящего момента

Датчики силы / момента используются в сочетании с тактильной группой для предоставления информации для контроля силы. Эти типы датчиков может воспринимать нагрузку в любом месте, например, на дистальном звене манипулятора, и в ограничениях, как датчик кожи. Датчик кожи обычно обеспечивает более точное измерение силы при более широкой полосе пропускания. Если звено манипулятора определено в общем и предполагается контакт точки сигнала, то датчик силы / момента может дать информацию о местоположении контакта силы и моментов - это называется внутренним тактильным восприятием. Изображение датчика крутящего момента показано ниже.

Датчик силы или крутящего момента

Динамический датчик

Динамические датчики меньше акселерометры на полосках пальцев или на коже пальца робота. Общая функция подобна тельцам Пачини у людей и имеет одинаково большие соответствующие поля, поэтому для всего пальца достаточно одного или двух кожных акселерометров. Эти датчики эффективно обнаруживают установление и разрыв контакта, вибрации, связанные со скольжением по текстурированным поверхностям.

Динамический датчик

Датчик уровня стресса - это второй тип динамических тактильных датчиков. Если кончик пальца скользит со скоростью несколько см / с в целом по поверхности или в ямках, временные изменения на коже становятся важными. Пьезоэлектрический полимер, такой как PVDF, производит заряд в ответ на повреждение, который может быть применен для создания тока, который прямо пропорционален диапазону изменения.

Датчик температуры

Тепловые датчики важны для способности человека определять материалы, из которых изготовлены объекты, но некоторые из них также используются в робототехнике. Тепловое зондирование включает в себя определение температурных градиентов на коже, которые соответствуют как температуре, так и теплопроводности объекта. Роботизированные термодатчики задействованы в переходах Пельтье в сочетании с термисторы .

Датчик температуры

Принцип работы и принципиальная схема тактильного датчика

Тактильные датчики разработаны для обеспечения тактильного восприятия телеоперационных манипуляторов и интеллектуальных роботов. Тактильные датчики могут идентифицировать нормальную силу, приложенную к тактильным пикселям, чтобы гипнотизировать управление силой и тактильные изображения, а также для распознавания объектов. Однако для получения тактильных изображений и нормальных сил информация о касательной имеет решающее значение для контроля силы и предотвращения скольжения, что завораживает успех задачи - поэтому требуются трехмерные тактильные датчики.

Принципиальная схема тактильного датчика

Существует несколько трехмерных тактильных датчиков, разработанных с использованием пьезорезистивных, емкостных и дополнительных чувствительных элементов, и эти тактильные датчики изготавливаются Технология MEMS . Интегрированные чувствительные элементы и схемы предварительной обработки предназначены для компактности, но они слишком слабы и легко ломаются для большинства приложений, и, например, диапазон усилий тактильного датчика составляет всего 0,01 Н w4x, а другие тактильные датчики - нет. обеспечивается технологией MEMS. На приведенной ниже схеме показана схема тактильного датчика.

Тактильный датчик в робототехнике

Тактильный датчик, который используется в роботах НАСА, представлен ниже.

Один из примеров, напрямую связанных с исследованием планет.
НАСА использует эти датчики на международной космической станции для помощи людям в ремонте / обслуживании окружающей среды.
- НАСА испробовало множество тактильных датчиков в робототехнике, которые находятся на начальной стадии. Они использовали Резистор измерения силы , и сейчас используются композиты с квантовым туннелированием.
Множественные кнопки нагрузки и ячейки стали практикой для разработки тактильных датчиков, производимых промышленным роботом.

Приложения тактильного датчика

Трогать сенсорные приложения используются в

Робототехника
Компьютерное железо
Система безопасности
Сенсорный экран устройства на мобильном телефоне
Вычисление

Преимущества тактильного датчика

Ниже приведены преимущества тактильного датчика:

Они предлагают простые в использовании решения тактильных датчиков.
Тактильный датчик не имеет внешних компонентов и кабелей.
Компактная вытяжка
Проверенная технология тактильного зондирования от робототехники.

Речь идет о принципе работы и применении тактильного датчика. мы надеемся, что данная информация будет полезна для предоставления хорошей информации и понимания проекта. Кроме того, если у вас есть какие-либо вопросы относительно этой концепции на электрические и электронные проекты , вы можете оставить комментарий в разделе ниже. Вот вам вопрос - каковы функции тактильных датчиков?

Фото: