Введение в роботов

Робот - это машина, похожая на людей. Это было запрограммировано на определенные действия. Слово «робот» происходит от славянского слова «робот» (что означает подневольный рабочий). Робот был разработан в 1960-х годах. Роботы изготавливаются из металлов и смешивают другие элементы. Роботы просто выполняют команды и то, что говорят люди. Тридцать лет назад роботы были чем-то вроде научно-фантастического фильма. Но сегодня робототехника используется во многих сферах. И это очень важно для будущего человечества. В робототехника улучшаются, чтобы помочь национальной обороне, здравоохранению, производству, национальной безопасности, образованию, потребительским товарам и многим различным секторам. Доктора уже используют робототехнику в специальных операциях. Роботы важны, потому что они выполняют задачи, которые опасны и невозможны для человека.

5 причин популярности роботов

Скорость
Опасная среда
Повторяющиеся задачи
Эффективность
Точность

Скорость:

Можно использовать роботов, потому что они быстрее людей выполняют задачи. Робот - это действительно механизм, которым управляет компьютер. Мы знаем, что компьютеры могут выполнять вычисления и обрабатывать данные очень быстро по сравнению с людьми. Некоторые роботы на самом деле перемещаются быстрее, чем человек, выполняя задачу, например, поднимая и вставляя предметы.

Опасная среда:

“регулятор скорости для двигателя постоянного тока ”

Роботы могут использоваться в опасной среде, потому что они могут работать там, где человек может быть в опасности. Например, робот может быть сконструирован так, чтобы выдерживать большее количество тепла, радиации и химических испарений, чем люди.

Повторяющиеся задачи:

Иногда роботы на самом деле не намного быстрее людей, но они могут просто выполнять одну и ту же работу снова и снова. Это легко для робота, потому что после того, как робот был запрограммирован на выполнение задания один раз, одна и та же программа может запускаться много раз, чтобы выполнить задание много раз. И роботу не будет скучно, как человеку.

Эффективность:

Эффективность заключается в выполнении задач без потерь. Это значит

Не теряя времени
Не тратить зря материалы
Не тратить энергию

Точность:

Точность - это очень точное выполнение задач. На фабрике, производящей предметы, все они должны быть идентичны. Когда элементы собираются, робот может позиционировать части с точностью до долей миллиметра.

Управление роботом

Базовый робот или роботизированная система состоит из твердого тела, в котором размещены все схемы робота. Схема состоит из датчиков, которые обнаруживают любые изменения в окружающей среде и передают эту информацию в блок управления.

На основе входных данных от датчиков блок управления соответственно управляет исполнительными механизмами. Таким образом, основная операция робота связана с блоком управления. В некоторых приложениях робот является полностью автоматическим, то есть управление осуществляется внутри самого устройства, и на основе какого-либо сенсорного блока исполнительные механизмы автоматически управляются блоком управления. В некоторых приложениях управление роботом осуществляется вручную.

Давайте посмотрим на два способа управления роботом вручную

Использование мобильного телефона
Использование пульта дистанционного управления телевизором

Роботизированный автомобиль, управляемый сотовым телефоном:

Когда мы говорим о беспроводные роботы , мы обычно думаем о схемах радиочастотной технологии. Но этот проект совсем другой. Он использует сотовый телефон для управления движением роботизированного транспортного средства. Здесь мы использовали технологию DTMF для управления роботизированным транспортным средством с помощью мобильного телефона. Мы использовали два сотовых телефона, один из которых подключен к роботу, а другой - к телефону пользователя. Между этими двумя мобильными телефонами устанавливается связь, и при нажатии любой клавиши этот тон слышен на другом конце соты. Этот тон называется «двухтональный многочастотный» тон (DTMF).

Роботизированный автомобиль, управляемый сотовым телефоном

Принципиальная схема роботизированного транспортного средства, управляемого сотовым телефоном

Этот проект предназначен для разработки роботизированный автомобиль что контролируется сотовым телефоном. Это основано на микроконтроллере 8051. Два сотовых телефона управляют роботом в соответствии с требованиями. Один сотовый телефон подключен к роботу, а другой - к пользовательской. Когда на сотовом телефоне пользователя нажимается клавиша, эта клавиша генерирует соответствующий тональный сигнал, он принимается другой ячейкой. Полученный тональный сигнал обрабатывается микроконтроллером с помощью декодера DTMF. Декодер декодирует тон DTMF в двоичные цифры, и эти двоично-закодированные данные отправляются в микроконтроллер. На основе входных данных от сотового телефона микроконтроллер соответственно подает соответствующие сигналы драйверу двигателя, чтобы он вращал каждый из двигателей в нужном направлении. Например, при нажатии определенного номера на мобильном телефоне пользователя звонок автоматически набирается на системный мобильный телефон. Мобильная система подключена к декодеру DTMF, который соответственно декодирует тон, и двигатель вращается в направлении, соответствующем нажатому номеру.

Роботизированный автомобиль с ИК-управлением:

В этой системе в основном роботизированное транспортное средство управляется с пульта дистанционного управления телевизора. Инфракрасный (IR) датчик подключен к блоку управления роботом для восприятия удаленного сигнала. Эта информация передается в блок управления, который перемещает робота в соответствии с требованиями. В качестве системы управления используется микроконтроллер.

В этом ИК-пульт работает как передатчик. В момент нажатия кнопки на пульте дистанционного управления сигнал будет передан и получен ИК-приемником. Этот знак отправляется в микроконтроллер, который декодирует сигнал и выполняет соответствующее движение в соответствии с кнопкой, нажатой на пульте дистанционного управления. Например, если на пульте дистанционного управления нажать цифру 1, робот будет повернут влево согласно нашему требованию. Тестирование других предприятий (вперед, назад и вправо) будет выполнено сравнительным способом с использованием IR. На принимающей стороне развитие достигается двумя двигателями, которые связаны с микроконтроллером.

Программа написана, т. Е. При выполнении она отправляет команды на ИС драйвера двигателя в соответствии с ее требованиями для запуска двигателя для движения робота, как описано выше.