Электромеханическое устройство или машина, используемые для различных целей и управляемые и управляемые с помощью методов программирования, называются роботом. Роботы бывают разных типов в зависимости от их применения, например промышленные роботы , военные роботы, космические роботы, домашние роботы, шагающие роботы, альпинистские роботы и т. д. Самый продвинутый проекты робототехники разрабатываются для эффективного использования в различных областях для нескольких приложений. В этой статье мы обсудим особый тип проектов робототехники, а именно роботизированное транспортное средство, следящее за линией, с механизмом ходьбы и лазания.
Роботизированный автомобиль
Проекты робототехники для студентов инженерных специальностей
В роботизированные машины представляют собой особые типы машин, предназначенные для автономного передвижения по земле, в воздухе, под водой и в космосе без присутствия человека на борту. Эти роботизированные транспортные средства контролируются и управляются различные датчики на базе систем управления. Роботизированные транспортные средства специально разработаны для использования в условиях, в которые люди не могут войти, таких как пожар, очень высокие или очень низкие температуры и т. Д.
Робот-следопыт
Робот-следопыт
Роботизированное транспортное средство, которое движется по определенному пути или линии, можно назвать робот-последователь линии . Эти роботы-следящие за линией специально используются в промышленных приложениях для специальных целей, таких как транспортировка различных деталей или механизмов или транспортных средств (автомобилей, мотоциклов и т. Д.), Следуя определенной линии от одной точки (генераторная установка) к другой точке (сборочная установка) .
Обычная линия, следующая за роботизированным транспортным средством с особыми функциями, такими как механизм ходьбы и подъема, является одним из интересные проекты робототехники для студентов инженерных специальностей , который можно использовать для нескольких приложений. Ниже показаны простые шаги по созданию робота-следящего за линией с механизмом ходьбы и подъема.
Шаг 1: Сбор необходимых компонентов
Электрические и электронные компоненты
Компоненты, необходимые для линии проектирования, следующей за роботизированным транспортным средством с механизмом ходьбы и подъема, должны быть оценены на основе приложения робота. Соберите все электрические и электронные компоненты, такие как резисторы, конденсаторы, ИК-передатчики, двигатели постоянного тока, транзисторы, корпус робота и фотодиоды с соответствующими характеристиками, а также другие детали, такие как картон, болты, гайки, алюминиевые ленты и т. Д., В соответствии с требованиями.
Шаг 2: Анализ схемы для робота-следящего за линией
Роботизированный автомобиль, следующий за линией, может быть расширен до блок-схемы шагающего и взбирающегося робота
В первую очередь разработайте блок-схему схем проекта с различными блоками, такими как блок питания , ИК-светодиод и фотодиодный блок и так далее. После сбора компонентов проанализируйте схему схемы на основе работы различных используемых компонентов. Затем поместите компоненты на макетную плату без пайки в соответствии с принципиальной схемой, используя соединительные провода для проверки работы схемы перед сборкой схемы на печатной плате. При тестировании схемы на беспаечной макетной плате, если требуются какие-либо изменения в схеме или номинальных характеристиках компонентов, можно легко выполнить изменения, не тратя деньги и время на замену компонентов или изменение конструкции схемы.
Шаг 3: Сборка и пайка компонентов
Роботизированный автомобиль, следующий за линией, с возможностью расширения до проекта шагающего и взбирающегося робота
Таким образом, проанализировав схемотехнику, соберите компоненты в соответствии со схемой на печатной плате. Затем припаяйте схему с помощью паяльника и паяльной проволоки, следуя инструкциям по пайке. Правильно соедините все части робота, чтобы сформировать робота-следящего за линией, как показано на изображении выше, и при необходимости склейте части роботизированного транспортного средства.
Шаг 4: Работа робота-следящего за линией
ИК-передатчик и фотодиод используются как фотосенсор пара, которая может использоваться для определения указанного пути для движения робота-следящего за линией при ходьбе и лазании по стенам. Пара фотодатчиков подает соответствующие сигналы для переключения транзисторов для управления двигателями робота-повторителя линии.
Шаг 5: Роботизированный автомобиль следящего за линией с механизмом ходьбы и подъема
Есть множество проекты робототехники для студентов инженерных специальностей в котором роботизированный автомобиль-повторитель с механизмом ходьбы и подъема - это инновационный и интересный проект, который можно разработать самостоятельно, используя нашу бесплатную электронную книгу для разработки проектов электроники.
В применение робототехники быстро увеличивается в нашей повседневной жизни для нескольких функций, таких как промышленные приложения: перемещение или подъем тяжелых товаров, транспортировка в пределах ограниченной области по определенному пути, обработка, сварка, бытовая техника, автономные роботы, военные роботы для сокращения количества людей. участие и опасность, совместные роботы для взаимодействия с человеком, например, для выполнения нескольких задач, образовательные роботы, мобильные роботы и гуманоиды.
Вы заинтересованы в проектировании проекты электроники самостоятельно? Вы знаете, как создавать роботов-гуманоидов? Если вы хотите узнать больше о проектах робототехники для студентов-инженеров, вы можете разместить свои запросы, комментарии, идеи и предложения в разделе комментариев ниже для получения любой технической помощи.
