Отслеживание движения - это процесс фиксации движения объектов или людей. Этот метод используется в различных приложениях, таких как военное, медицинское, спортивное и т. Д. Отслеживание движения также используется в графическом дизайне и анимации. Для отслеживания движений широко используются такие датчики, как гироскоп и акселерометры. Встраивать эти датчики в современные устройства, которые имеют оптимизированный размер, представляет собой серьезную проблему. Многоцелевой датчик может стать решением. Один из таких датчиков - ICM-20608-G. Он оснащен гироскопом и акселерометром, а также доступен в небольшом размере, что позволяет легко встраивать его в различные портативные устройства.

Что такое ICM-20608-G?

ICM-20608-G - это устройство слежения за движением, которое сочетает в себе 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр. Это высокопроизводительное устройство с низким энергопотреблением. ICM-20608-G доступен в небольшом 16-контактном корпусе LGA размером 3 × 3 × 0,75 мм. Это устройство также содержит цифровой датчик температуры, программируемые прерывания и фильтры.

Блок-схема

Блок-схема ICM-20608-G

Ключевые блоки и функции ICM-20608-G приведены ниже:

3-осевой датчик гироскопа MEMS вместе с 16-разрядными АЦП.
3-осевой датчик акселерометра с 16-разрядным АЦП.
Интерфейсы последовательной связи I2C и SPI.
Самотестирование для проверки механических и электрических функций датчиков.
Часы.
Регистры данных датчиков.
512-байтовый FIFO.
Прерывания.
Датчики температуры с цифровым выходом.
Я ДЕЛАЮ.
Зарядный насос.
Стандартные режимы мощности.

Принципиальная электрическая схема

Принципиальная схема ICM-20608-G

ICM-20608-G может легко взаимодействовать с микроконтроллерами с помощью интерфейса последовательной связи I2C. Чтобы выбрать интерфейс I2C, вывод CS должен быть ВЫСОКО. В устройстве также есть различные библиотеки. Загрузив библиотеки, можно легко использовать устройство, используя команды через интерфейс I2C. Внешние керамические конденсаторы используются в модуле на REGOUT, VDD, VDDIO.

Когда гироскоп вращается по любой из его осей, вибрация, вызванная эффектом Кориолиса, улавливается конденсатором. Затем этот сигнал усиливается, демодулируется и фильтруется для генерирования напряжения, пропорционального угловой скорости. АЦП, поставляемые с фильтрами, используются для получения цифровых значений.

“преобразователь переменного тока в 5 в постоянного тока ”

Описание контакта

ICM-20608-G-Схема контактов

ICM-20608-G доступен в небольшом 16-контактном корпусе LGA. Он был изготовлен с использованием процесса изготовления CMOS -MEMS. ICM-20608-G обычно доступен в виде модулей. Итак, описание пина меняется в зависимости от производителя. Но количество контактов и их функциональность одинаковы. Описание контактов различных контактов ICM-20608-G приведено ниже:

“проводные соединения LAN используют для связи стандарт протокола, называемый ethernet. ”

Контакт 1, VDDIO, является контактом напряжения питания цифрового входа / выхода.
Контакт 2, SCL / SCLK, представляет собой последовательные часы I2C (SCL) или последовательные часы SPI (SCLK).
Контакт 3 используется как SDA для последовательных данных I2C и SDI для ввода последовательных данных SPI.
Контакт 4 используется как AD0 для младшего разряда ведомого адреса I2C и как SDO для вывода последовательных данных SPI.
Контакт 5, CS, является контактом выбора микросхемы. Его значение равно 0 для режима SPI и 1 для режима I2C.
Вывод 6, INT, является выводом цифрового выхода прерывания.
Контакт 7, RESV, зарезервирован. Этот вывод не подключен.
Контакт 8, FSYNC, является контактом синхронизированного цифрового входа. Если этот вывод не используется, его следует заземлить.
Pin-9 - Pin-12 - это зарезервированные контакты RESV. Эти контакты не подключены.
Контакт 13, GND, является контактом заземления. Этот вывод подключен к земле.
Контакт 14, REGOUT, является контактом подключения конденсатора фильтра регулятора.
Контакт 15, RESV, зарезервирован.
Контакт 16, VDD, является контактом источника питания.

Технические характеристики ICM-20608-G

Некоторые из технических характеристик ICM-20608-G следующие:

ICM-20608-G содержит 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр.
Гироскоп, присутствующий в этом модуле, имеет программируемый пользователем диапазон полной шкалы ± 250, ± 500, ± 1000 и ± 2000 ° / сек.
Гироскоп также имеет 16-битный АЦП с.
Акселерометр, присутствующий на устройстве, имеет программируемый пользователем диапазон полной шкалы ± 2g, ± 4g, ± 8g и ± 16g.
Акселерометр также снабжен 16-разрядными АЦП.
ICM-20608-G имеет прерывания, программируемые пользователем.
Это устройство также имеет встроенные программируемые фильтры.
Минимальная поперечная чувствительность между акселерометром и осью гироскопа для уменьшения помех.
Гироскоп имеет масштабный коэффициент чувствительности, откалиброванный на заводе.
ICM-20608-G имеет последовательные интерфейсы I2C и SPI.
Чтобы снизить трафик на интерфейсе последовательной шины, это устройство также содержит 512 байтов FIFO.
Это устройство может обмениваться данными со всеми имеющимися на нем регистрами, используя I2C при 400 кГц или используя SPI на 8 МГц.
Это устройство доступно в небольшом, но высокопроизводительном корпусе LGA.
Помимо гироскопа и акселерометр , ICM-20608-G также имеет цифровой Датчик температуры .
Стойкость устройства к ударам 10 000 г обеспечивает высокую надежность.
Это устройство как два отдельных питающих напряжения VDD и VDDIO.
Рабочий диапазон VDD составляет от 1,71 до 3,45 В.
Рабочий диапазон VDDIO также составляет от 1,71 В до 3,45 В.
Когда в приложении используются и гироскоп, и акселерометр, требуется ток 3 мА.
Когда используется только гироскоп, требуется ток 2,6 мА.
Указанный температурный диапазон устройства составляет от -40 ° C до 85 ° C.
Диапазон температур хранения этого устройства от -40 ° C до 125 ° C.

Применение ICM-20608-G

Некоторые из приложений приведены ниже -

Поскольку ICM-20608-G поставляется в небольшом корпусе, он используется в портативных устройствах.
Это устройство используется в мобильных телефонах и портативном игровом оборудовании.
Дроны и игрушечные самолеты также используют это устройство.
Это устройство также используется в мобильных телефонах и планшетах.
3D-пульт дистанционного управления для цифровых телевизоров и 3D-мышей.
ICM-20608-G можно найти в носимых устройствах, используемых для здоровья, фитнеса и спорта.
Это устройство также используется в робототехнике.
В устройствах VR и AR используется ICM-20608-G.
Из-за меньшего энергопотребления ICM-20608-G широко используется в устройствах с батарейным питанием.
В приложениях, где требуется защита от внезапного падения, ICM-20608-G очень полезен.
В навигационных системах это устройство применяется для точных измерений.

Альтернативный ИС ICM-20608-G

ICM-20608-G - это 6-осевое устройство слежения за движением, выпущенное InvenSense. Некоторые из микросхем, которые доступны на рынке и могут использоваться в качестве альтернативы для ICM-20608-G, - это ADXL335, MPU6050, MMA7341.

6-осевая интеграция этого устройства позволяет производителям исключить трудоемкие сложные процессы, такие как выбор, квалификация и интеграция дискретных устройств на системном уровне во время производства. Этот модуль можно легко связать с Ардуино , что делает его очень предпочтительным для студентов при разработке проектов. ICM-20608-G обеспечивает точные измерения, обеспечивая удобство для конечных пользователей. Дополнительные электрические характеристики и временные диаграммы прерываний можно найти в ICM-20608-G. техническая спецификация . Какой последовательный интерфейс вы использовали в своем приложении?