В этом посте мы узнаем, как сделать простую электрическую инвалидную коляску, используя стандартную схему драйвера двигателя BLDC и пару двигателей BLDC высокой мощности.

Вступление

Появление электрических инвалидных колясок стало благом для многих наших друзей с ограниченными возможностями, которым теперь стало намного проще передвигаться и путешествовать, просто нажав на кнопку.

Единственная дорогостоящая и сложная часть конструкции кресла-коляски - это ее эргономические расчеты и эффективность колесного механизма, тогда как электроника для управления системой кажется сравнительно менее дорогой и сложной.

Если у производителя есть доступ к наиболее эффективному эргономичному дизайну кресла-коляски, тогда создание электрической / электронной части системы можно быстро реализовать, выполнив шаги, описанные в следующем объяснении.

“1-битный полный сумматор ”

Характеристики

Основные компоненты, необходимые для изготовления кресла-коляски с электроприводом, могут соответствовать следующему списку:

1) Двигатели BLDC - 2nos (250 Вт каждый)

2) Инвалидная коляска в сборе

3) Схема драйвера BLDC

4) Аккумулятор глубокого разряда или предпочтительно литий-ионный - 2 шт. Каждый 24 В 60 Ач

“как работает кварцевый генератор ”

За исключением схемы драйвера BLDC, остальные материалы можно приобрести в готовом виде на рынке.

Хотя я представил на этом веб-сайте множество схем драйверов BLDC, я выберу тот, который выглядит более многообещающим и эффективным благодаря своим гибким функциям с точки зрения характеристик двигателя и мощности.

В прошлом посте я обсуждал относительно простой, но универсальная схема драйвера BLDC на микросхеме ML4425 , и будет использовать ту же конструкцию для нашей нынешней схемы привода электродвигателя для инвалидных колясок.

Из-за отсутствия датчиков схема позволяет включать любой тип 3-фазного двигателя независимо от того, есть ли у него датчики или нет, и без каких-либо ограничений на ограничение тока (Ампер), необходимое для привода двигателя.

Полную схему можно увидеть на следующем изображении:

Электрические схемы

В технические характеристики вышеуказанного бессенсорного драйвера BLDC были уже объяснены в нашей предыдущей публикации, поэтому вы можете обратиться к тому же, чтобы узнать подробности.

Органы управления на самом деле довольно просты и позволяют без усилий управлять и маневрировать пользователем, управляющим креслом-коляской.

Переключатель РАБОТА / ТОРМОЗ может быть одним переключателем DPDT для тяжелых условий эксплуатации, который может использоваться оператором для мгновенной остановки кресла-коляски, когда это необходимо.

Скорость кресла-коляски можно было просто контролировать, перемещая ручку R18 по часовой стрелке / против часовой стрелки. Этот горшок должен быть очень хорошего качества, желательно многооборотного типа, как показано ниже.

“diy регулятор скорости двигателя постоянного тока ”

Характеристики потенциометра

Напряжение питания имеет широкий диапазон, начиная от 24 В до 80 В, что означает, что для работы двигателей с более высоким номинальным напряжением может быть подключено больше батарей, что, в свою очередь, позволит производителю использовать двигатели и батареи меньшего размера, обеспечивая компактность и легкость инвалидных колясок. .

Оба двигателя, соединенные с задними колесами, могут быть соединены параллельно и приводиться в действие с использованием схемы драйвера BLDC, показанной выше.

Если у вас есть какие-либо конкретные вопросы относительно описанной выше схемы электрического кресла-коляски, использующей двигатель BLDC, не стесняйтесь задавать их через приведенное ниже поле поиска.

ОБНОВИТЬ:

В приведенной выше конструкции отсутствует важная функция реверса двигателя, улучшенную конструкцию с функцией реверса можно найти в следующем техническом описании в формате pdf:

https://www.elprocus.com/wp-content/uploads/2018/04/BLDC-driver.pdf