Цепь контроллера автоматического открытия / закрытия двери с ШИМ

В сообщении описывается простой автоматический турникет или дверная цепь с ШИМ-управлением, обеспечивающий автоматическое открывание / закрывание с помощью ступени фотопрерывателя. Идея была предложена мистером Брюсом Кларком.

Технические характеристики

Спасибо за действительно фантастический сервис.

Не могли бы вы помочь мне с модификацией вашей схемы по адресу:

Объяснение 3 простых схем контроллера скорости двигателя постоянного тока

Я хотел бы использовать Arduino PWM для управления двигателем управления затвором 12 В постоянного тока (при запуске будет потреблять 9 ампер) с использованием силовых транзисторов MJ11015G.

Моя дилемма заключается в требованиях обеспечить достаточную мощность для базы транзисторов и связанных с этим модификациях схемы в пределах ограничений Arduino Uno. Мое очень ограниченное понимание того, что инвертирующие ворота даже почти не подходят для этого приложения.

Я знаю, что предел Arduino составляет 40 мА на выходной контакт. Если бы я подключил ШИМ-выход через резистор 120 Ом непосредственно к базе этих транзисторов, я был бы в порядке? Если нет, то посоветуйте альтернативу.

В основном, я хочу использовать двигатель для турникета или автоматической двери, и поэтому мне нужна функция полной остановки и реверса. Фотопрерыватель будет использоваться, чтобы определить положение двери и вызвать кратковременную остановку, а затем вернуться в исходное положение, где оно будет проиндексировано датчиком.

Дверь может быть довольно тяжелой, а пространство очень ограничено, поэтому я планирую приводить дверь с помощью упомянутого двигателя через редуктор.

Ваша помощь будет очень признательна

С уважением
Брюс Кларк

Дизайн

Очень простая схема управления двигателем на основе ШИМ с высоким крутящим моментом и функцией мгновенной остановки / реверсирования может быть показана на данной диаграмме и может быть использована для управления предлагаемым турникетом или автоматическими дверями.

Схема ШИМ

Если предполагается использование ШИМ на базе Arduino, этап IC на приведенной выше схеме может быть удален, а ШИМ от Arduino может быть применен непосредственно к базе MOSFet через резистор 10 Ом, как показано ниже.

Драйвер реле DPDT

Список деталей

R1 = 10 К

R2 = 47 Ом

P1 = 100K POT

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0,1 мкФ / 100 В

Z1 = 15 В, 1/2 Вт

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ DPST ИЛИ РЕЛЕ DPDT

Схема работы

Первая схема выше, которая не использует вход Arduino, сконфигурирована вокруг 6 шестигранных инверторных вентилей Шмидта НЕ из микросхемы MM74C14, где N1 формирует основной генератор прямоугольных импульсов, N2 используется для определения рабочего цикла импульсов, генерируемых N1 через горшок P1, а остальные ворота подключены как буферы .

P1 используется для определения скорости, с которой дверь должна открываться и закрываться автоматически.

Окончательный выходной сигнал ШИМ, полученный на выходах буферов с N3 по N6, подается на МОП-транзистор Q1 драйвера, который становится ответственным за управление скоростью подключенного двигателя в зависимости от поданных данных ШИМ.

Переключатель DPDT можно увидеть смонтированным с клеммами двигателя и МОП-транзистором, этот переключатель используется для мгновенного торможения и реверсирования вращения двигателя.

Хорошая вещь в этой схеме состоит в том, что она зависит от конфигурации драйвера H-моста для достижения действий переключения двигателя, скорее то же самое реализуется с помощью обычного переключателя DPDT.

Согласно запросу, для выполнения автоматического открывания и закрывания двери с помощью фоточувствительного устройства DPDT может быть заменен реле DPDT, и катушка этого реле может, в свою очередь, управляться с помощью предполагаемого светочувствительного устройства (фотопрерывателя), такого как как фотодиод или LDR.

Этап фото прерывателя скоро будет обновлен.